根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图。
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开环传递函数的分母阶次为n,分子阶次为m(n≥m),则其根轨迹有n条分支,其中m条分支终止于开环有限零点,n-m条分支终止于无穷远。
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系统的根轨迹起始于开环极点,终止于开环零点。
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系统的根轨迹起始于开环极零点,终止于开环极点。
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系统的动态结构及所有参数,惟一地取决于开环传递函数。
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参变量根轨迹也称为参数根轨迹。
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单位负反馈系统的开环传递函数为G(s),则其闭环传递函数是什么?
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根据开环传递函数中含有___个数,将系统划分为0型、1型和2型系统,来表示系统对信号的跟踪能力,系统开环增益越大,输入引起的静态误差越___。对于输入信号为0的系统,系统在扰动作用下的静态误差与___积分环节的个数和静态增益有关。
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系统开环传递函数为 ,开环根轨迹增益K*与系统开环增益K之间关系为 。6ac31a6ad9ebe43cc9bc575da8e33dd7.JPG
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开环传递函数为<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5403001-5406000/aa22734a78b7e570f90d684862e57eea.png' />,则实轴上的根轨迹为( )。
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一系统的开环传递函数为,则系统的开环增益和型次依次为()。
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开环系统传递函数为G0(s)=K(s+3)/[s(s+5)(s2+3s+3)],有(根轨迹完全落在实轴上,有()根轨迹趋于无穷远。
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开环传递函数为<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2019-07-24/932812437355098.png' />,则根轨迹上的点为( )。
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(1)若离散时间信号反馈系统的开环系统函数表达式为其中极点(1)在z平面画根轨迹图;(2)求为保证
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【判断题】根轨迹分析法是分析开环系统某一参数从0到无穷变化时,闭环系统特征方程的根在s平面的变化
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已知控制系统的开环传递函数是G(s)H(s)=K*(s+2)/s(s+1)(s<sup>2</sup>+2s+2),则此系统的根轨迹的终点是()。
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单位负反馈系统的开环传递函数为,试作K由零变化到正无穷时,闭环系统的根轨迹图。
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已知系统的开环传递函数为G(s)=20/(2s+1)(s+4)则该系统的开环增益为()。
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已知系统的开环传递函数为50/(2s+1)(s+5),则该系统的开环增益为()。
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设系统开环传递函数为:。(1)大致画出系统的根轨迹图;(2)用文字说明当K小于0时,如何求系统单位阶
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系统开环传递函数为,此系统为()。
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系统的开环传递函数为:,则该系统为()型系统
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一单位反馈系统,其开环传递函数为
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11、可以利用系统的开环传递函数绘制系统闭环特征方程的根轨迹。
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若系统的开环传递函数为s(5s+2),则它的开环增益为().
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