简述传感器线性范围选用原则。
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希望线性范围为±1mm，应选择线圈骨架长度为（）左右的螺线管式自感传感器或差动变压器。
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线性霍尔传感器检测范围（）。
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测量范围是指被测量的最大（）和最小允许值之差。一般要求传感器的测量范围必须覆盖机器人有关被测量的工作范围。如果无法达到这一要求，可以设法选用某种转换装置，但这样会引入某种误差，使传感器的测量精度受到一定的影响。
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5、欲测量极微小位移应选择（）电感传感器；希望线性好、测量范围大，应选择（）自感传感器。
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8、传感器工作范围是线性灵敏度段
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2-5 已知某传感器静态特性方程 ，试分别用切线法、端基法、最小二乘法在测量范围内拟合刻度直线方程，并求出相应的线性度。（10分+10分+30分）
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