4、三维空间中，绕任意轴线进行旋转变换时，首先将该直线平移使其经过坐标原点，然后经过（）变换，可以使得该直线与坐标轴z轴重合。
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在Photoshop中，对图像进行自由变换时，按++键的同时，拖曳变换框的4个角上的任意控制手柄，可以将图像（）。
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关闭件是锥塞或球体，启闭时绕自身轴线旋转的阀门属于（）。
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（）多采用齿轮或带轮进行变速，全部传动轴都是绕本身固定轴线旋转。
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已知点u的坐标为[7，3，2]T，对点u依次进行如下的变换：（1）绕z轴旋转90°得到点v；（2）绕y轴旋转90°得到点w；（3）沿x轴平移4个单位，再沿y轴平移-3个单位，最后沿z轴平移7个单位得到点t。求u，v，w，t各点的齐次坐标。https://assets.asklib.com/psource/2014122717560598925.png
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车削时，工件绕某一固定轴线旋转，各表面具有同一个回转轴线，易于保证加工面间的（）的要求。
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在加工球面时，只要使铣刀旋转时刀尖运动的轨迹与球面的截形圆重合，同时工件绕其自身轴线转动，并且铣刀旋转轴线与工件的旋转轴线（），这两种运动配合铣削就能加工出符合要求的球面。
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经纬仪对中整平的正确操作顺序是：（） （1）利用光学对中器进行对中。 （2）旋转90度调节另外一个脚螺旋使管水准气泡居中。 （3）升降脚架使圆水准气泡居中。 （4）使管水准轴线平行于任意两个脚螺旋形成的边并调节这两个脚螺旋使管水准气泡居中
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导向刮板在刮制砂型时，象车板那样绕着轴线旋转。
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球体绕（）通道的轴线旋转而启闭通道的阀门叫做球阀。
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牙轮绕钻头轴线所做的旋转运动称为（）。
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行星齿轮机构工作时，行星轮除了绕自身轴线的自转外，同时还绕着（）公转，行星轮绕（）公转，行星架也绕（）旋转。
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若要对某点进行比例、旋转变换，首先需要将坐标原点平移至该点，在新的坐标系下做比例或旋转变换，然后在将原点平移回去。
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三维阵列命令3DARRAY，可以在空间中以一个轴线旋转形成圆形阵列。
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钻头绕井眼轴线的旋转运动叫（）。
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把空间任意位置的直线段，绕一定轴线旋转成为正平线，则该线的正面投影即反映实长。
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三维阵列命令可以使实体在环形阵列的同时，选择是否绕其自身旋转中心进行旋转。
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滚压成型时，利用滚头和模型分别绕自己的轴线以一定速度同方向旋转，将模型中的泥料进行滚压延展成坯体。（)
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9、在（）空间对机械臂末端的运动姿态进行规划时，基本方法是寻找等效的姿态变化旋转轴，然后规划机械臂末端绕相应的旋转轴按时间序列转动，得到期望的姿态运动过程。
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证明绕原点的全体旋转变换构成群。
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用列向量齐次坐标表示图形P，则图形绕任意点C（xc,yc)顺时针旋转30度的复合变换后得到P',下面哪个计算表示正确
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【单选题】螺旋线上任意一点绕轴线旋转一周，在轴线方向上移动的距离叫做？
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采用工具JOG控制机器人本体绕轴旋转时，机械法兰坐标系的原点空间位置保持不变（）
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梁发生平面弯曲时，其横截面绕 旋转。 【A】梁的轴线 【B】中性轴 【C】截面的对称轴 【D】截面的上（或下）边缘
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钻孔时,钻头绕本身轴线的旋转运动称为----（）
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