题目460.步行机器人的行走机构多为（）
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采用步行测速时，人正常行走能跟上车组的速度，约为（）km/h。
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采用步行测速时，人正常行走能跟上车辆走行的速度，一般为（）km/h左右。
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步行机器人的行走机构多为（）
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采用步行测速时，人慢步行走能跟上车组的速度，约为（）。
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履带行走机构是依靠接地履带与地板之间相对运动所产生的（）驱动机器行走。
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采用步行测速时，人慢步行走能跟上车组的速度，约为（）km/h。
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采用步行测速时，人快步行走能跟上车辆走行的速度，一般为（）左右。
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步行上下工时，区间应在路肩或路旁集中行走，劳务工行走（）
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拐杖行走训练严格遵从医生或康复师手杖的选择和步行指导要求指导老年人。（)
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2、IRB460机器人的额定负载？（）
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请阅读《机械工程史》、《中国科学技术史》等文献，选一个与某一具体机械或机器研究历史相关的题目，如自行车、机床、机器人等，以其中的机构（如凸轮机构，曲柄摇杆机构、齿轮机构等等）为主题进行文献调研，撰写一篇不少于2000字的文献综述。 论文模板: 题目 1 引言 2 ×××××概述 ×××××××××（对所述研究方向阅读文献的概述） 3 ××××××研究现状和发展趋势 ×××××××××（含主要研究的若干分支，每一分支的理论/方法/方案/技术研究的现状，关键问题，已解决的程度与尚待解决的难点，未来的发展趋势等） 4 结论（总结） 5 主要参考文献（格式要规范，可用百度学术）
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