如图所示为具有三个旋转关节的3R机械手，求末端机械手在基坐标系{x0，y0}下的运动学方程。https://assets.asklib.com/psource/2014122717572117788.png

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• 如图所示，机械手沿主轴轴线的插拔刀动作由（）来实现。https://assets.asklib.com/images/image2/2017083116460212145.jpg

  A . 电动机 B . 液压缸 C . 主轴回转 D . 刀库旋转

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• 如图所示的两自由度机械手，手部沿固定坐标系在手上X0轴正向以1.0m/s的速度移动，杆长l1=l2=0.5m。设在某时刻θ1=30°，θ2=-60°，求该时刻的关节速度。已知两自由度机械手速度雅可比矩阵为https://assets.asklib.com/psource/20141227180041408.png

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• 某施工单位有A、B、C三个工地（如图4-2所示），AB长50km，BC长20km，CA长60km，现从A运往B的机械有8t，从C运往A的机械有16t，若车辆满载的载量为8t/辆，请回答以下相关问题，以确定最优调运方案。直接调运（A→C→A和A→B→A）的实载率为（）。

  A . A.50% B . 65.4% C . 56.41% D . 68%

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• 如图所示为恒流源电路，已知稳压管工作在稳压状态，试求负载电阻中的电流IL。https://assets.asklib.com/psource/2015071715263386163.jpg

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• 某施工单位有A、B、C三个工地（如图4-2所示），AB长50km，BC长20km，CA长60km，现从A运往B的机械有8t，从C运往A的机械有16t，若车辆满载的载量为8t/辆，请回答以下相关问题，以确定最优调运方案。综合调运（A→C→B→A和A→B→A）的实载率为（）。

  A . A.52.78% B . 65.4% C . 56.41% D . 68%

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• 如图所示为Photoshop制作的光盘图形，光盘面上具有放射状的彩虹色反光。它的制作方法有（）。https://assets.asklib.com/images/image2/2017070517483969337.png

  A . 应用【角度渐变】制作多色重复渐变 B . 应用【菱形渐变】制作多色重复渐变 C . 先制作一个多色渐变单元图形，然后沿光盘面进行旋转复制 D . 将一个多色渐变单元图形定义为图案，然后填充

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• 如图所示为具有方向特性的四边形阻抗继电器的动作特性图，简述四边形各边界的作用（）。https://assets.asklib.com/images/image2/2017082915200965963.jpg

  A . X边界：躲负荷；R边界：测量距离；D边界：判断方向 B . X边界：测量距离；R边界：躲负荷；D边界：判断方向 C . X边界：判断方向；R边界：躲负荷；D边界：测量距离 D . X边界：测量距离；R边界：判断方向；D边界：躲负荷

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• 某施工单位有A、B、C三个工地（如图4-2所示），AB长50km，BC长20km，CA长60km，现从A运往B的机械有8t，从C运往A的机械有16t，若车辆满载的载量为8t/辆，请回答以下相关问题，以确定最优调运方案。循环调运（A→B→C→A）的实载率为（）。

  A . A.50% B . 65.4% C . 56.41% D . 68%

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• 图2所示为中国春秋战国时代就已应用的机械工具"桔槔”。它所利用的物理学原理是（）。https://assets.asklib.com/source/1463132517686032422.png

  A . 热胀冷缩 B . 杠杆原理 C . 浮力原理 D . 能量守恒

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• https://assets.asklib.com/psource/2014062510533717470.png如图a所示为脊髓()如图b所示为脊髓()如图c所示为脊髓()如图d所示为脊髓()

  A . A．后正中沟 B . B．脊髓圆锥 C . C．马尾 D . D．终丝 E . E．前正中裂

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• 某施工单位有A、B、C三个工地（如图4-2所示），AB长50km，BC长20km，CA长60km，现从A运往B的机械有8t，从C运往A的机械有16t，若车辆满载的载量为8t/辆，请回答以下相关问题，以确定最优调运方案。

  A .本案例可能选择的调运方案类型有（）。B .https://assets.asklib.com/psource/2016072617415923265.gif A.直接调运（A→C→A和A→B→A.C . 循环调运（A→B→C→A.D . 循环调运（A→C→B→A.E . 综合调运（A→C→B→A和A→B→A.F . 综合调运（A→B→C→A和A→C→A.

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• 如图所示两自由度机械手在如图位置时（θ1=0，θ2=π/2），生成手爪力FA=[fx0]T或FB=[0fy]T。求对应的驱动力τA和τB。https://assets.asklib.com/psource/2014122717595056938.png

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• 如图所示为机械零件的零件图，下列识读不正确的是（）https://assets.asklib.com/psource/2015072417111142793.png

  A . A．图中标明了零件的表面粗糙度 B . B．此零件图未标明材料 C . C．从右下角的标题栏可知此机械零件制造数量为1 D . D．此机械零件为套筒，比例为2：1

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• https://assets.asklib.com/psource/2014062510550787790.png如图a所示为脊髓()如图b所示为脊髓()如图c所示为脊髓()如图d所示为脊髓()

  A . A．胸段脊髓 B . B．颈段脊髓 C . C．骶段脊髓 D . D．腰段脊髓 E . E．尾段脊髓

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• 如图a所示为() https://assets.asklib.com/psource/201407091155534227.jpg 如图b所示为() 如图d所示为() 如图f所示为() 如图g所示为()

  A . A．脑干 B . B．小脑 C . C．脊髓 D . D．顶叶 E . E．颞叶 F . F．枕叶

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• 如图所示为Photoshop制作的光盘图形，光盘面上具有放射状的彩虹色反光，它的制作方法可能有（）。https://assets.asklib.com/images/image2/2017070516150644750.png

  A . 应用【角度渐变】制作多色重复渐变 B . 应用【菱形渐变】制作多色重复渐变 C . 先制作一个多色渐变单元图形，然后沿光盘面进行旋转复制 D . 将一个多色渐变单元图形定义为图案，然后填充

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• 看图做题： https://assets.asklib.com/psource/2014060611393842279.jpg 如图A中1所示为上肢哪根神经()如图A中2所示为上肢哪根神经()如图A中3所示为上肢哪根神经()如图A中4所示为上肢哪根神经()

  A . A．正中神经 B . B．桡神经 C . C．尺神经 D . D．肌皮神经 E . E．腋神经

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• 如图所示为一平面简谐机械波在t 时刻的波形曲线。若此时A点处媒质质元的振动动能在增大，则： ( )b70bcd7ce0275302ee06de898e3099ad.png

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• 如图所示，图中的圆和半圆都两两相切，两个小圆和三个半圆的半径长都是1。求阴影部分的面积。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/2679001-2682000/441fdf3dc71cb93bdc8f20e03ae62e25.gif' />

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• 如题[72]图所示为一贮水容器,其壁面上有三个半球形的盖,已知球的直径d=0.5m,h=1.5m.H=2.5m,求作用在每个球盖上的静水总压力.

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-23/969710377220459.jpg' />

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• 9、在（）空间对机械臂末端的运动姿态进行规划时，基本方法是寻找等效的姿态变化旋转轴，然后规划机械臂末端绕相应的旋转轴按时间序列转动，得到期望的姿态运动过程。

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• 如图所示为一旋臂吊车的简图，斜杆AB为直径d=20mm的钢杆,载荷W=15kN。当W移到A点时，求斜杆AB横截面上的应力。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-02-19/982579481854865.png' />

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• 如图所示为一平面简谐波在t=0时刻的波形图，求（1)该波的波动方程;（2)P处质点的运动方程

  如图所示为一平面简谐波在t=0时刻的波形图，求(1)该波的波动方程;(2)P处质点的运动方程 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-11-25/97518322279008.png' />

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• 图3-52所示为一圆柱形容器，直径d=300mm,高H=500mm,容器内装水，水深h1=300mm,使容器绕铅垂直轴做等角速旋转。(1)试确定水正好不溢出时的转速n1;(2)求刚好露出容器底面时的转速n2;这时容器停止旋转,水静止后的深度h2等于多少？

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-07-21/964177474552197.png' />

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