PID控制规律是比例、积分与微分控制规律的英文缩写。（）
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在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出信号变化是（）控制规律。
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PID控制算法中比例、积分、微分部分各起何作用？
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分析比例、积分、微分控制规律的各自特点？
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PID控制系统指比例、积分、微分作用控制系统。
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采用比例微分控制规律的原因一般是（）。
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根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。
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在比例微分控制规律中，（）。
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采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的。
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比例积分控制规律的特点是（）。
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下列说法中描述比例积分微分调节规律正确的是（）。
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比例积分加微分控制的英文缩写为（）。
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下列描述比例积分微分调节规律正确的是（）。
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比例积分微分控制规律的数学表达式？
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在用气动PID调节器组成的控制系统中，为使系统稳定性提高，其调整方法为（）。 ①开大比例阀 ②关小比例阀 ③开大积分阀 ④关小积分阀 ⑤开大微分阀 ⑥关小微分阀
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在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。
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常用控制器的控制规律有双位控制、（）和比例微分控制
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采用比例积分控制规律是，如果对象滞后很大，可能会出现（）的情况。
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在比例作用的基础上，加入积分和微分作用的控制规律称为（）控制规律。
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常用的比例微分积分调节规律有哪些？
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要使PID调节器为比例规律，其积分时间和微分时间应分别设置为（）。
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比例积分微分控制规律适用于容量滞后较大、纯滞后不太大、不允许有余差的对象。（）
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控制器PID表示比例、积分、微分其中微分的作用是（）
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通过对积分时间与微分时间得设置,可以使比例积分微分控制规律变成纯比例控制规律。（)
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调节阀控制规律主要根据调节器的特点和工艺要求来决定，主要有比例控、比例积分控制和比例积分微分控制（）