具有一个自由度的周转轮系称为（）轮系，具有两个自由度的周转轮系称为（）
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周转轮系的自由度一定为1。
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按照自由度的数目周转轮系又分为（）和（）。
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在周转轮系中，凡需要给定两个构件的运动后，其它构件的运动才能确定，这样的轮系称为行星轮系。
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即包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分或由几个基本周转轮系组成的轮系称为（）。
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基本的周转轮系由（）和与行星轮相啮合的两个（有时只有一个）中心轮构成。
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在周转轮系中，若自由度等于1，则该周转轮系又被称为（）.
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（）的周转轮系，称为行星轮系。
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周转轮系的自由度不一定为1。
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周转轮系中自由度为2，轮系是（）.
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机构自由度为2的轮系称为（）
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在周转轮系中，若两个中心轮都能转动，则该机构需要两个原动件，这种周转轮子称为（）轮系。
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自由度为 的行星轮系,称为差动行星轮系;自由度为 的行星轮系,称为简单行星轮系,习惯上称之为行星轮系。
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至少有一个齿轮的几何轴线绕另一个齿轮的几何轴线转动的轮系称为周转轮系。（ ）
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具有1个自由的周转轮系为差动轮系。
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差动轮系有 个自由度的周转轮系，行星轮系有 个自由度周转。
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行星轮系是指自由度 。
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自由度为2的周转轮系称为（ ）。
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周转轮系中需要2个主动件才具有确定运动的是行星轮系。
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3、每个基本周转轮系具有 个系杆。
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1、行星轮系的自由度为 。
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周转轮系根据自由度不同可分为_______和_______，其自由度分别为_______和_______。
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行星轮系的自由度为1。（)
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10、具有2个自由度的周转轮系称为差动轮系。
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308、单一周转轮系具有一个转臂。
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