在曲柄摇杆机构中，如果改变机架，将 作为机架，则与机架相连的两杆都可以作 运动，即得到双曲柄机构。
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在（）机构中，如果将（）杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。
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对于四杆曲柄摇杆机构，如果以曲柄作为机架，则该机构为（）。
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要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以用机架转换法将（）。
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如果四杆机构不满足杆长之和条件，则不论选取哪个构件为机架，所得机构均为曲柄摇杆机构。
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对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取（）为机架，一定会得到曲柄摇杆机构。
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在曲柄摇杆机构中，若以摇杆为机架，可得（）机构。
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在曲柄摇杆机构中，如果将（）作为机架，则与机架相连的两杆都可以作（）运动，即得到双曲柄机构。
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要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以用机架转换法将 。
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在铰链四杆机构中，取（）杆作为机架，则可得到双摇杆机构。
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对于双摇杆机构，如取不同构件为机架， 使其成为曲柄摇杆机构。
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曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的_____长度和形状而形成的。在曲柄滑块机构中改变_____ 转动副尺寸形成偏心轮机构。在曲柄滑块机构中以_____为机架而得到回转导杆机构。
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要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以用机架转换法将 。
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对于四铰链机构，当满足杆长之和的条件时，若取 为机架，将得到曲柄摇杆机构。
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在曲柄摇杆机构中,若以曲柄为原动件时,最小传动角γmin可能出现在曲柄与机架两个共线位置之一处。
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在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角γmir可能出现在曲柄与机架两个共线位置之一处。( )
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在曲柄摇杆机构中，（)的长度最短。A.摇杆B.曲柄C.机架D.支架
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在曲柄滑块机构中如果取曲柄为机架则变成（）机构。
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在曲柄摇杆机构中，摇杆的极限位置出现在曲柄与机架共线处。（)
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13、要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以用机架转换法将 。
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2、要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以用机架转换法。就是将
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20、要将曲柄摇杆机构变为双摇杆机构，可用倒置法将原机构的（）变为机架。
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5.最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和时，则________________。 A.取与最短杆相邻的杆件为机架时，此机构为曲柄摇杆机构 B.取最短杆为机架时，此机构为双摇杆机构 C.取最短杆为机架时，此机构为曲柄机构 D.取与最短杆相对的杆件为机架时，此机构为双摇杆机构
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1、对于双摇杆机构，如取不同构件为机架，是否可能使其成为曲柄摇杆机构。
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在曲柄滑块机构中，如果取连杆为机架，则可获得（）
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