8、根轨迹与虚轴相交表明系统在相应的k值下处于不稳定状态
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根轨迹与虚轴相交时，系统处于临界稳定状态。
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根轨迹是指系统特征方程的根随系统参量变化在s平面上运动而形成的轨迹。
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对长期处于动态，且其运动轨迹小于全行程较多的设备，应在相应（）试验（如汽门开度）。
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全有机配方的高效稳定剂，一般使循环冷却水系统在pH值下（）运行。
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两木搭制作时，其两根桅杆的相交角度不宜太小和太大，一般为（）左右。角度太小，两木搭就不稳定；角度太大，桅杆的受力就大，就会降低起重的能力。
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（）是用来确定根轨迹上某点的相应增益值。
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模条件用于求使闭环特征根位于根轨迹上特定点的K*值
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用劳斯判据求根轨迹与虚轴的交点，只能得到交点处的根轨迹增益值，得不到交点处的坐标。
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系统开环传递函数为 ，开环根轨迹增益K*与系统开环增益K之间关系为 。6ac31a6ad9ebe43cc9bc575da8e33dd7.JPG
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若E(S)在右半平面或虚轴上存在极点，则系统的稳态误差呈现发散或等幅运动，说明系统不稳定
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若H（s）的收敛域包含虚轴，则该系统必是稳定系统。（）
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开环系统传递函数为G0（s)=K（s+3)/[s（s+5)（s2+3s+3)]，有（根轨迹完全落在实轴上，有（)根轨迹趋于无穷远。
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用容量为16 K×8存储器芯片构成1个64 K×8位的存储系统，需要多少根地址线？多少根数据线？多少个16 K×8位的存储器芯片？
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两木搭制作时，其两根桅杆的相交角度不宜太小和太大，一般为（）左右。角度太小，两木搭就不稳定；角度太大，桅杆的受力就大，就会降低起重的能力
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设系统的特征方程为: s<sup>3</sup>+as<sup>2</sup>+ Ks+K=0。（1)写出系统随参数K变化时的根轨迹方程;（2)当0＜a＜l时，画出系统的根轨迹草图，标明根轨迹起始点、渐近线、根轨迹大致趋势:（3)根据上问根轨迹草图分析0＜a＜l取值时系统的稳定性。若系统稳定，指出系统稳定时K的取值范围:若系统不稳定，指出应采取何种措施提高系统的稳定性，并
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有一个反馈系统，其，分别就下列所给的几组a和b的值，画出K＞0和K＜0时的根轨迹图：（a)a=1，b=2;（b)a=
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已知开环零、极点分布如图4－3所示，试粗略绘制相应的根轨迹图。
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已知控制系统的开环传递函数是G（s)H（s)=K*（s+2)/s（s+1)（s<sup>2</sup>+2s+2)，则此系统的根轨迹的终点是（)。
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系统稳定的充分必要条件是：系统的特征方程的所有根都具有负实部，或者说都位于S平面的虚轴之左。
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单位负反馈系统的开环传递函数为，试作K由零变化到正无穷时，闭环系统的根轨迹图。
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在0≤ω ＜∞时，一阶微分环节G（s)=2s+1的奈氏曲线是复平面第一象限中一条通过（1,j0)点，并与虚轴平行的直线。
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设系统开环传递函数为：。（1)大致画出系统的根轨迹图;（2)用文字说明当K小于0时，如何求系统单位阶
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3、系统的根轨迹通常是连续的，并且对称于虚轴。
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在教材11.3节中关于根轨迹作图规则都是针对K＞0条件给出的,讨论K＜0应如何修改相应的规则.分别绘制以下各种情况的根轨迹.