2、牛顿-欧拉方程方法和拉格朗日方程方法是研究机器人动力学的两种主要的方法，两种方法的分析过程有所不同但结果是一致的。
相似题目
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描述液体运动有两种方法：拉格朗日法和欧拉法。（）
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以单个液体质点运动规律为研究对象的方法称为拉格朗日法。
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以每个流体质点运动规律为研究对象的方法称为拉格朗日法。（）
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拉格朗日运动方程式的一般表示形式与各变量含义？
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什么是对流动流体进行考察时的拉格朗日方法？
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拉格朗日证明了高于四次的一般方程不可用根式求解。
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欧拉法、拉格朗日方法各以什么作为其研究对象？对于工程来说，哪种方法是可行的？
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描述流体运动的拉格朗日法和欧拉法有什么不同点？
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欧拉是拉格朗日的导师。
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7、判断题：极小势能原理与虚功方程、拉格朗日变分方程是完全等价的。
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【单选题】一般地,为求得拉格朗日多项式的系数,会形成的以一个范德蒙矩阵为系数矩阵的线性代数方程组,该矩阵条件数会随着节点数增加而（)。
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拉格朗日方程为二阶微分方程组，方程的数量等于系统的自由度。（)
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一光滑细管可在竖直平面内绕通过其一端的水平轴以匀角速转动,管中有一质量为m的质点.开始时,细管取水平方向,质点距转动轴的距离为a,质点相对于管的速度为v0,试由拉格朗日方程求质点相对于管的运动规律.
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【判断题】研究大气运动的两种方法是拉格朗日法和欧拉法。
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请分析题2图中所示机器人机构的运动学方程的求解方法和步骤或过程 （注：{4}系相对于{0}系的齐次变换矩阵）（写清过程则可，不需要计算）
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【多选题】拉格朗日方程相对牛顿动力学方程有哪些主要差别？
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求解方程f（x)=0的Huley方法如下:其中， 说明这个公式是把牛顿法应用在 得到的编程实现该方法。
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研究流体流动的同一个问题，拉格朗日法和欧拉法出发点不同，得到的结果也不同。
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试用RKS方程计算异丁烷在300 K，0.3704 MPa时饱和蒸气摩尔体积（分别使用Z、h迭代形式和牛顿迭代两种方法)。
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牛顿研究天体力学和机械力学的时候,利用了微分方程这个工具,从理论上得到了行星运动规律（）
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行星齿轮机构如图所示，曲柄OA带动行星齿轮II在固定齿轮I上滚动。巳知曲柄的质量为m1,且可认为是匀质杆。齿轮II的质量为m2,半径为r, 且可认为是匀质圆盘，至于齿轮I的半径则为R，今在曲柄上作用一不变的力矩M，如重力的作用可以略去不计，试用拉格朗日方程研究此曲柄的运动。
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15、动力学的拉格朗日法和牛顿欧拉法都可以分析关节的驱动输入力或力矩。
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2、拉格朗日方程以能量观点来研究机械系统的真实运动规律。