曲柄摇杆机构中构件间的接触形式是（）
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曲柄摇杆机构中属于固定构件的是（）
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铰链四杆机构有三种基本形式，即曲柄摇杆机构、（）和双摇杆机构。
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下列剑杆织机中，采用空间曲柄摇杆传剑机构是（）。
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利用改变构件之间相对长度的方法把曲柄摇杆机构改变为双摇杆机构。
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根据曲柄存在的条件已判定铰接四杆机构中存在曲柄，则此机构是不会成为双摇杆机构的。
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在曲柄摇杆机构中，若只增大曲柄的长度，则摇杆的摆角将（）
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在曲柄摇杆机构中，如果一个连架杆为曲柄，另一个连架杆为摇杆，这个机构为曲柄摇杆机构。
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曲柄摇杆机构中，曲柄一定是主动件。
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曲柄摇杆机构由5个构件组成。
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如果四杆机构不满足杆长之和条件，则不论选取哪个构件为机架，所得机构均为曲柄摇杆机构。
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曲柄摇杆机构中，曲柄的运动形式为（）。
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在曲柄摇杆机构中，若以摇杆为机架，可得（）机构。
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在曲柄摇杆机构中，如果一个连架杆为曲柄，另一个连架杆为摇杆，这个机构为（）。
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极位夹角是曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角。
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极位夹角是曲柄摇杆机构中,摇杆到达两极限位置时,曲柄所夹的( )。
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利用改变构件之间相对长度的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。
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在曲柄摇杆机构中,当摇杆处于极限位置时,曲柄与连杆共线
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对于双摇杆机构，如取不同构件为机架， 使其成为曲柄摇杆机构。
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在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为曲柄，只能来回摇摆某一角度的构件称为摇杆，连接两连架杆的构件称为连杆。（)
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4、铰链四杆机构中，最长构件长度Lmax与最短构件长度Lmin之和大于另外两构件Lˊ、L〞之和。否则不论取哪个构件为机架，都无曲柄存在，机构只能是双摇杆机构。
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曲柄摇杆机构中，当曲柄长度变短时，摇杆的摆角将（）
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在曲柄摇杆机构中，摇杆的极限位置出现在曲柄与机架共线处。（)
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20、铰链四杆机构一般有双曲柄、双摇杆和 ____三种基本形式。
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1、对于双摇杆机构，如取不同构件为机架，是否可能使其成为曲柄摇杆机构。