在闭环控制系统中，根据设定值的不同形式，又可分为__控制系统，__控制系统和__控制系统
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自动控制系统按其基本结构形式可分为闭环自动控制系统和开环自动控制系统。在闭环自动控制系统中，按照设定值的不同形式又可分为（)。