简易编程器有在线编程和离线编程两种方式，在线编程方式是对PLC（）直接进行操作。

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  A . A、START B . B、RUN C . C、ON D . D、PROG

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  A . r／min，mm／min B . mm／h，m／r C . m／min，mm／min D . mm／min，mm／r

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  A . 正确 B . 错误

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  A . 正确 B . 错误

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  A . L1 B . L2 C . L3 D . L4

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  A . 正确 B . 错误

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  A . 正确 B . 错误

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• 与示教再现编程方式相比,离线编程具有如下优点:（） 1占用机器人的时间较短;2使编程人员远离危险的工作环境;3便于机器人程序的修改;4可实现多台机器人和辅助外围设备的示教和协调;5便于和 CAD 或 CAM 系统结合

  A．①②③④ B．①②③④⑤ C．①③④⑤ D．① ② ④⑤

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• 题目387.RobotArt编程适用于（）品牌机器人离线编程

  A．BB B．KUKA C．PSON D．以上皆可

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  A．基于熔丝工艺的PLD器件 B．基于EPROM的PLD器件 C．基于EEPROM的PLD器件 D．基于SRAM的PLD器件

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  是 否

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• 与示教再现编程方式相比，离线编程具有如下优点：（）。①占用机器人的时间较短；②使编程人员远离危险的工作环境；③便于机器人程序的修改；④可实现多台机器人和辅助外围设备的示教和协调；⑤便于和CAD或CAM系统结合

  A．①②③④ B．①②③④⑤ C．①③④⑤ D．①③④⑤

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  是 否

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  A．示教自动编程 B．示教手动编程 C．离线PLC编程 D．在线PLC编程

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• 2、在线监控功能以确保编程软件和PLC之间的通信正常为前提，因此应首先创建新工程，接着进行编程软件和PLC之间的通信测试，测试成功才能实施I/O点状态监控。

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