机器人因为编码器零点错误,造成“超速”伺服报警时,处理最合理的是()

A.①换伺服电机。②请厂家重调编码器零点。 B.换编码器电缆。 C.①重新设定有关增益。②如果増益不能设置到合适值,则减小负载转动惯量比率。 D.①减小负载惯量

时间:2024-05-16 13:20:13

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