求解两个关于驱动力计算的问题 在做advisor的二次开发,要把前驱改成后驱,遇到了几个问题 1 后驱驱动力的计算与前驱有什么区别?哪几项又是相同的?2 碰到了这样一个公式 Ff=Ff1+Ff2=mgcosα(f1+f2*Vave) 这个公式表示的是什么含义,后驱的话用这个公式有什么变化?
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