半径为r，偏心距为e的凸轮，以匀角速度w绕O轴转动，AB杆长l=4e, A端置于凸轮上，B端用铰链支承，如题6-15图(a)所示。在图示瞬时AB杆处于水平位置,φ=45°。试求该瞬时AB杆的角速度和角加速度。

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• 半径为R、质量为m的均质圆盘绕偏心轴O转动，偏心距e=R/2，图示瞬时转动角速度为ω，角加速度为ε，则该圆盘的惯性力系向O点简化的主矢量R1和主矩的大小为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013474453500.jpg

  A .https://assets.asklib.com/psource/2015103013480119547.jpg B .https://assets.asklib.com/psource/2015103013481932267.jpg C .https://assets.asklib.com/psource/201510301348379289.jpg D .https://assets.asklib.com/psource/2015103013485273525.jpg

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• 图示均质圆轮，质量为m，半径为r，在铅垂图面内绕通过圆盘中心O的水平轴转动，角速度为w，角加速度为ε，此时将圆轮的惯性力系向O点简化，其惯性力主矢和惯性力主矩的大小分别为：（） https://assets.asklib.com/psource/201607191735112501.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071917350915790.jpg

  A . A B . B C . C D . D

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• 质量为2m，半径为R的偏心圆板可绕通过中心O的轴转动，偏心距OC＝ https://assets.asklib.com/psource/2015110209532634845.png 。在OC连线上的A点固结一质量为m的质点，OA＝R如图示。当板以角速度w绕轴O转动时，系统动量K的大小为（）。（注：C为圆板的质心）。 https://assets.asklib.com/psource/2015110209533823905.png

  A . K＝0 B . K＝mRw C . K＝mRw D . K＝2mRw

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• 图示平面机构。曲柄OA长为r，以匀角速度绕O轴转动，通过链杆AB带动轮B在水平直线轨道60°，则此瞬时轮B的角速度为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013154229710.jpg

  A .https://assets.asklib.com/psource/201510301315198881.jpg ，顺时针向B .https://assets.asklib.com/psource/2015103013161239794.jpg ，逆时针向C . Chttps://assets.asklib.com/psource/201510301315198881.jpg .，逆时针向D . Dhttps://assets.asklib.com/psource/2015103013161239794.jpg .，顺时针向

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• 偏心凸轮机构，偏心距为e，轮半径R=e，轮以匀角速度ω绕O轴转动并推动杆AB沿铅直槽滑动。在图示位置，OC上CA。D、A、B在一直线上。若以杆AB的A点为动点，动系固结于轮上，静系固结于地面，则A点的科氏加速度a应为（）。https://assets.asklib.com/psource/201510301159385575.jpg

  A .https://assets.asklib.com/psource/2015103011595777570.jpg ，方向由C向AB .https://assets.asklib.com/psource/2015103012001314447.jpg ，方向由C向AC . Chttps://assets.asklib.com/psource/2015103012002523919.jpg .，方向由A向CD .https://assets.asklib.com/psource/2015103012003795817.jpg ，方向由A向c

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• 如图所示凸轮机构中，凸轮以匀角速度ω绕水平O轴转动，带动直杆AB沿铅直线上、下运动，且O，A，B 共线。凸轮上与点A接触的点为' A，图示瞬时凸轮轮缘线上点' A的曲率半径为ρ A ，点' A的法线与OA夹角为θ，OA=l。求该瞬时AB的速度及加速度 https://assets.asklib.com/images/image2/2017032916192772582.jpg

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• 偏心凸轮机构，偏心距为e，轮半径R=e，轮转动时将推动AB杆绕A轴转动。图示位置，OC⊥CB，OB在铅直位置，此时轮的角速度为ω，杆AB水平，B端搁置缘上，杆长为L，则此瞬时杆AB的角速度应为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103012011280680.jpg

  A .https://assets.asklib.com/psource/2015103012012991633.jpg B .https://assets.asklib.com/psource/2015103012014230030.jpg C .https://assets.asklib.com/psource/2015103012015386476.jpg D .https://assets.asklib.com/psource/2015103012021962668.jpg

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• 质量为2m，半径为R的偏心圆板可绕通过中心O的轴转动，偏心距OC＝R/2。在OC连线上的A点固结一质量为m的质点，OA＝R如图示。当板以角速度w绕轴O转动时，系统动量K的大小为（）。（注：C为圆板的质心）。https://assets.asklib.com/psource/2016071916393549834.jpg

  A . K＝0 B . K＝mRw C . K＝3/2mRw D . K＝2mRw

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• 长为L，质量为m 1 的均质杆OA的A端焊接一个半径为r，质量为m 2 的均质圆盘，该组合物体绕O轴转动的角速度w，则系统对O轴的动量矩H。（）。 https://assets.asklib.com/psource/2016071916404917192.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071916404899263.jpg

  A . A B . B C . C D . D

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• 长L的直杆OA，以角速度ω绕O轴转动，杆的A端铰接一个半径为r的圆盘，圆盘相对于直杆以角速度ωr，绕A轴转动。今以圆盘边缘上的一点M为动点，OA为动坐标，当AM垂直OA时，点M的相对速度为（ ）。651886e320a1c4c8a41322c974f57f4f.png

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• 如图所示，质量为m、半径为R的均质飞轮绕O轴转动。图示瞬时，轮缘上A点的加速度aA的大小、方向均为已知，则此轮对O轴的动量矩LO的大小为（ ）。a8c2e456e486206c92c7c4b0d7d4913a.jpg

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• 均质细杆AB上固连一均质圆盘，并以匀角速w绕固定轴A转动。设AB杆的质量为m，长L=4R；圆盘质量M=2m，半径为R，则该系统的动能T为f0240dbd7fbab52419e606b9eb6feaef.png

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• 图示飞轮由于安装误差 , 其质心不在转轴上 . 如果偏心距为 e , 飞轮以匀角速度 w 转动时 , 轴承 A 处的附加动反力大小为 F NA , 则当飞轮以匀角速度 2 w 转动时 , 轴承处的附加动反力大小为 _______http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201805/15a2a583d642434b8a3ae35199deb122.png

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• 图6-25所示凸轮导板机构，其偏心轮的偏心距OA=e，偏心轮绕O轴以匀角速度ω转动。如当导板CD在最低位置时，弹簧的伸长量为b，导板质量为m，试求弹簧的弹性系数k为多大时，方使导板在运动过程中始终与偏心轮保持接触。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-21/980074132521484.jpg' />

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• 有一半径为R的匀质水平圆转台,绕通过其中心且垂直圆台的轴转动,转动惯量为J,开始时有一质量为m的人站在转台中心,转台以匀角速度w0转动,随后人沿着半径向外跑去,当人到达转台边缘时,转台的角速度为（)

  A、w0 B、Jw0/mR^2 C、Jw0/(J+mR^2) D、Jw0/(J+2mR^2)

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• 曲柄连杆机构中，曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动。已知OA=r，AB=l，连杆上M点距A端长度为b，开始时滑块B在最右端位置。求M点的运动方程和t=0时的速度及加速度。

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• 一半径为R的水平圆转台，可绕通过其中心的竖直固定光滑轴转动，转动惯量为I，开始时转台以匀角速度ω0转动，此时有一质量为m的人站在转台中心，随后人沿半径向外走去，当人到达转台边缘时，转台的角速度为（)。

  A.ω0; B.<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-04-09/95527633934058.png' /> C.<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-04-09/955276364461641.png' /> D.<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-04-09/955276379313581.png' />

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• 图示曲柄滑道机构中，导杆上有圆弧形滑槽，其半径R=250px，圆心在导杆上。曲柄长OA=250px，以匀角速度w=4p rad/s绕O轴转动。取曲柄OA上的A点为动点，动系选为与圆弧形滑槽固连。现欲求当j =30o时导杆CB的加速度和滑块A相对导杆CB的加速度，标出A点的各项加速度如图，并取图示的坐标系，则根据加速度合成定理，以下所示的四个表式中，哪一个是正确的（）<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/17013001-17016000/17015902/6801e14-chaoxing2016-257616.png' />

  A．<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/17013001-17016000/17015902/23ab289-chaoxing2016-183345.jpeg' /> B．<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/17013001-17016000/17015902/aa869b1-chaoxing2016-183346.jpeg' /> C．<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/17013001-17016000/17015902/2dcdec4-chaoxing2016-183347.jpeg' /> D．<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/17013001-17016000/17015902/e7ef25b-chaoxing2016-183348.jpeg' />

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• 图示偏心凸轮以匀角速度ω绕水平轴O逆时针转动，从而推动顶杆AB沿铅直槽上下移动，AB杆的延长线通过O点。若取凸轮中心C为动点，动系与顶杆AB固连，则动点C的相对运动轨迹为______。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/1/2020-11-02/973177245447606.png' /> A、铅直直线 B、以O点为圆心的圆周 C、以A点为圆心的圆周 D、无法直接确定

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• 如图6-6a所示，偏心凸轮半径为R，绕O轴转动，转角φ=ωt（ω为常量)，偏心距OC=e，凸轮带动顶杆AB沿铅垂直

  如图6-6a所示，偏心凸轮半径为R，绕O轴转动，转角φ=ωt(ω为常量)，偏心距OC=e，凸轮带动顶杆AB沿铅垂直线作往复运动。试求顶杆的运动方程和速度。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-03-01/983455718479094.png' />

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• 如图所示，曲柄OA长R，以匀角速度ω绕O轴转动，均质圆轮B在水平面上做纯滚动，其质量为m，半径为r。在图示瞬时，OA杆铅直。圆轮B对接触点C的动量矩为（）mRrω

  A．0.5 B．1.0 C．1.5 D．2.0

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• 平底项杆凸轮机构如图8-10a所示，顶杆AB可沿导轨上下移动，偏心圆盘纷轴O转动，轴O位于顶杆轴线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为R偏心距OC=e，凸轮绕轴0转动的角速度为ω，OC与水平线夹角φ。求当φ=0°时，顶杆的速度。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-03-01/983466880978553.png' />

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• 半径为R的圆片上均匀带电，面密度为σe。令该片以匀角速度ω绕它的轴旋转，求轴线上距圆片中心O为x处的磁场(见本题图)。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-04-28/956939878218833.png' />

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• 均质圆轮重W、半径为r，对转轴的回转半径为ρ，以角速度ω₀绕水平轴O转动。今用闸杆制动，要求在t秒钟内停止，问需加多大的铅垂力F？设动摩擦因数f′是常数，轴承摩擦略去不计。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-03-19/98499622519571.png' />

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