经验凑试法整定控制器参数的关键是什么？
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某调节系统采用比例积分作用调节器，某人用先比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数若比例带的参数值已基本合适，在加积分作用的过程中则（）。
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为什么用试凑法整定PI调节器时一般要先试凑比例带，然后再凑积分速度？
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用经验凑试法整定PID参数，在整定中观察到曲线振荡很频繁，需要把比例度（）以减小振荡。
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对无自平衡能力的控制对象组成的控制系统，其调节器参数整定的实际采用的方法包括（）。 ①理论计算法 ②动态过程曲线比较法 ③经验法 ④临界比例带法 ⑤反应曲线法 ⑥衰减曲线法
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经验法调整参数最常用的方法是先试凑比例度，再加积分，最后引入微分。
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采用PI控制器的控制系统用经验法整定调节器参数，发现在扰动情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大，变化很慢且长时间偏离给定值，问在这种情况下应怎样改变比例度与积分时间（）。
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控制器参数整定的工程方法主要有经验凑试法、衰减曲线法和（）。
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临界比例度法整定控制器参数，是在（）控制作用运行下，通过试验，得到临界比例度δk和临界振荡周期Tk，然后根据经验公式求出各参数值。
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用经验凑试法来整定调节器时，在整定中，当曲线偏离给定值后，长时间不回来，应（）。
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自动调节系统常用的参数整定方法中，（）是一种试凑法，参数预先设置的数值范围和反复凑试的程序是本方法的核心。
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根据经验先将调节器参数放在某些数值上，直接在闭合的控制系统中，逐步反复凑试，观察调节过程曲线形状，直到调节质量合格为止的整定方法是（）。
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根据经验先确定副控制器参数，再按简单控制系统参数整定的方法来整定主控制器，是串级控制回路参数整定的（）。
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单回路调节系统用经验法整定调节器，参数是通过（）来实现的。
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调节器参数整定的工程方法主要有经验凑试法、衰减曲线法和（）
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在对调节器参数进行整定时，一般实际应用的方法包括（） ①现场凑试法 ②动态进程曲线比较法 ③精度保证法 ④临界比例带法 ⑤衰减曲线法 ⑥反应曲线法
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采用经验法整定调节器参数的程序是（）。
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为什么用试凑法整定PI调节器时，一般先试凑比例带，然后再凑积分速度？
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用经验凑试法来整定调节器时，在整定中，观察到曲线振荡很频繁，需（）以减少振荡。
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用经验凑试法来整定调节器时，在整定中，当曲线波动较大时，应（）。
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某控制系统采用比例积分作用调节器。某人用先比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例带的数值已基本合适，再加入积分作用的过程中，则（ ）
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某控制系统采用比例积分作用调节器。某人用先比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例度的数值已基本合适，再加入积分作用的过程中，则（ ）
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控制器PID参数采用经验公式的整定方法包括：临界比例度法与
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某调节系统采用比例积分作用调节器，某人用先比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数若比例带的参数值已基本合适，在加积分作用的过程中则（）
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根据经验先确定副控制器的参数，再按简单控制系统的参数整定法对主控制器的参数进行整定的方法，是串级控 制回路控制器的参数整定的()
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