能控性和能观测性与传递函数零极点的关系
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传递函数的零点和极点对输出的影响不同,其中极点决定了:()。
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线性系统稳定的充分必要条件是:系统特征方程的根(系统闭环传递函数的极点)全部具有负实部,也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。
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状态反馈既不改变系统的能控性,也不改变系统的能观测性。
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系统降阶只需要将系统传递函数写成零极点表达式,然后去掉符合条件的极点因式
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关于传递函数极点,正确的说法是
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所有具有对角规范形描述形式的系统都可用对角规范形能控性判据判别其能控性。
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由系统结构的规范分解所揭示,传递函数矩阵一般而言只是对系统结构的不完全描述,只能反映系统中的能控能观测部分。
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非奇异线性变换不改变系统的能控性指数和能观测性指数。
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根据对偶原理,一个系统的状态能观测性可用其对偶系统的状态能控性来判断。
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输出反馈不改变系统的能控性和能观测性。
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尽管能控性和能达性在定义上存在微小差别,能控性规定为零状态转移到非零状态,能达性规定为由非零状态转移到零状态,但两者是等价的。
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关于下列系统能控性和能观测性说法正确的是( )。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201902/66d68117b032499b8a59e81229a0bb7c.png
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已知线性定常系统为则该系统的能控性和能观测性为()。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201902/da5c0aa040f349b9a4438ac04d393d7d.png
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关于下列系统的能控性和能观测性说法正确的是()。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201902/03b5c43f682042ddb32ca5ee3c9fe791.png
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判断下列系统的能控性和能观测性()。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201902/37dc37e832114c168d9f2feabc80107b.png
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系统按能观测性的结构分解对偶于系统按能控性的结构分解。
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关于系统能控性、能观测性叙述正确的是()。
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将系统零极点形式变换为传递函数形式的命令是()。
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7、7、对于单输入单输出系统,若传递函数有零极点相消,则系统有可能是完全能控完全能观测的。
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35、系统开环传递函数在s平面右半面没有任何零、极点,也没有延迟因子的系统称为
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传递函数无法描述系统在非零初值下的输入输出关系。()
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对SISO线性连续定常系统,传递函数存在零极点对消,则系统一定不能观且不能控。()
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已知系统函数的零极点图能确定唯一的系统函数H(S)的表达式。()
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试将下列系统按能控性和能观性进行结构分解
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