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- 4、力状态是虚拟的,位移状态是实际给定的,在虚拟力状态和给定的实际位移状态之间应用虚功原理,这种形式的虚功原理又称为虚力原理。
- 行星齿轮机构如图所示,曲柄OA带动行星齿轮II在固定齿轮I上滚动。巳知曲柄的质量为m1,且可认为是匀质杆。齿轮II的质量为m2,半径为r, 且可认为是匀质圆盘,至于齿轮I的半径则为R,今在曲柄上作用一不变的力矩M,如重力的作用可以略去不计,试用拉格朗日方程研究此曲柄的运动。