工业机器人手部结构按其握持原理分为（）。

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  A . 正确 B . 错误

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  A . 机械式调速器、液压式调速器和电子调速器 B . 机械式调速器、液压式调速器和全程调速器 C . 机械式调速器、液压式调速器和两极调速器 D . 单极调速器、两极调速器、全程调速器和全程两极组合式调速器

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• 金属切削机床按其工作原理，结构性能特点及使用范围可分为（）大类

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• 跌落式熔断器，按其结构原理和作用，一般可分为哪几种？

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• 跌落式熔断器，按其结构原理和作用，一般可分为（）。

  A . A、双尾式跌落式熔断器； B . B、钮扣式跌落式熔断器； C . C、负荷式跌落式熔断器； D . D、重合式跌落式熔断器。

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• 工业上采用的换热方法是很多的，按其工作原理和设备类型可分为间壁式、蓄热式、直接混合式三种。

  A . 正确 B . 错误

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  A . 关节型机器人 B . 球坐标型机器人 C . 圆柱坐标型机器人 D . 直角坐标型机器人 E . 检测机器人

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• 安全泄压装置按其工作原理和结构形式可分为（）、（）、（）和（）等几种。

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• 压缩机按其结构和操作原理分类，可分为（）。

  A . A、往复式和离心式 B . B、离心式和旋转式 C . C、流体作用式和旋转式 D . D、离心式、往复式、旋转式和流体作用式

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  A . 弹簧式 B . 重锤式 C . 固定式 D . 自动式

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• 泵按其结构和工作原理可分为（）、容积泵及其他类型的泵三大类。

  A . 离心本 B . 叶片式泵 C . 齿轮泵 D . 真空泵

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• 化工生产常用泵按其工作原理和结构特征可分为容积式泵和叶片式泵两大类。

  A . 正确 B . 错误

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• 溢流阀按其结构原理分为直动型和先导型两种。

  A . 正确 B . 错误

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• 机器零件按其形体结构的特征一般分为（）。

  A . A、轴套类 B . B、轮盘类 C . C、叉架类 D . D、混合类 E . E、箱体类

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• 硅整流发电机电压调节器按其结构特点和工作原理可分为（）调节器和（）式调节器。

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• 执行机构的手部又称（ ），是工业机器人直接进行工作的部分，其作用是直接抓取和放置物件。可以是各种手持器。

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• 工业机器人的工作范围一般是指手部所能达到的区域。

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• 手部的开、合以及手部关节的自由度一般包括在工业机器人自由度范围内。

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• 压力容器中，压力表按其结构和作用原理可分为（)压力表。 A.液柱式、弹性元件式、活塞式和电量式B.液

  压力容器中，压力表按其结构和作用原理可分为()压力表。 A.液柱式、弹性元件式、活塞式和电量式 B.液柱式、弹性元件式、活塞式和先导式 C.液柱式、弹性元件式、杠杆式和电量式 D.液柱式、弹性元件式、静重式和弹簧式

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• 按结构运动形式，工业机器人可分为五类：

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• 工业机器人按照技术水平可分为（）、（）、智能机器人；按照机器人结构坐标系的特点分为（）、（）、（）、（）。

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• 5、根据工业机器人机械结构对应的运动链的拓扑结构，可以将机器人结构分为三类：串联、并联和混合结构。

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