解析法设计平面连杆机构的特点是什么？
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平面汇交力系平衡的解析条件是什么？
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什么是平面连杆机构的死点位置？何种情况下会出现死点位置？
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能产生急回运动的平面连杆机构是（）机构。
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在平面连杆机构中，结构最简单且应用最广泛的是平面四杆机构。
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可以产生急回运动的平面连杆机构是（）机构。
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平面连杆机构的设计方法有（）
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在平面四连杆机构中，连杆与机构同时存在的，即有连杆必有曲柄。
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平面连杆机构有什么特点？
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在平面连杆机构中，连杆与曲柄是同时存在的，即只要有连杆就一定有曲柄。
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轴流转桨式水轮机带操作架的直连杆机构特点是什么？
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平面机构中连杆是固定件。
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平面连杆机构中，传动角就是连杆与从动件的夹角。
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平面连杆机构是指各构件间具有（），且在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。
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平面汇交力系平衡的几何条件和解析条件各是什么？
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在平面连杆机构中，连杆与曲柄是同时存在的，即有连杆就有曲柄。
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平面连杆机构的缺点除了设计复杂外，主要还有（）
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平面连杆构成的主要特点是（）。
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根据尺寸判断图6-3-3所示平面连杆机构，是（）
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2、在刚体导引机构设计时，如果给定刚体的四个运动位置，且在选定了运动铰链位置的前提下，是否能够设计出满足要求的平面连杆机构？
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1、连杆机构设计中所用的机构反转法的原理是______。
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平面连杆机构的特点有哪些？
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