能产生急回运动的平面连杆机构是（）机构。

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• 平面连杆机构当行程速比K（）时，机构就具有急回特性。

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• 平面连杆机构各构件运动轨迹都在同一平面或相互平行的平面内。

  A . 正确 B . 错误

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• 平面连杆机急回运动特性可用以缩短（）。从而提高工作效率。

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• 可以产生急回运动的平面连杆机构是（）机构。

  A . A、导杆 B . B、双曲柄 C . C、曲柄摇杆 D . D、双摇杆

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• 在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有1（），2偏置式曲柄滑机构，3（）。

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• 平面连杆机构各构件的运动轨迹必在同一平面或平行平面内。

  A . 正确 B . 错误

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• 在平面连杆机构的“死点”位置，从动件运动方向不能确定。

  A . 正确 B . 错误

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• 曲柄滑块机构和摆动导杆机构产生急回运动的条件是相同的。（）

  A . 正确 B . 错误

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• 平面连杆机构最常用的是由四根杆（四个构件）组成的平面四杆机构，它的各构杆作（）运动。

  A . 平面相对 B . 直线相对 C . 平面绝对 D . 直线绝对

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• 平面连杆机构是指各构件间具有（），且在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。

  A . 相对运动 B . 绝对运动 C . 曲线运动 D . 椭圆运动

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• 在下列平面四杆机构中，一定无急回特性的机构是（）

  A . 曲柄摇杆机构 B . 摆动导杆机构 C . 对心曲柄滑块机构 D . 偏置曲柄滑块机构

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• 可以产生急回运动的平面连杆机构有（）

  A . 导杆机构 B . 双柄等长的双曲柄机构 C . 两摇杆等长的双摇杆机构 D . 两摇杆不等长的双摇杆机构

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• 平面连杆机构是指各个构件的运动轨迹一定在同一平面内。

  A . 正确 B . 错误

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• 在下列平面四杆机构中，有急回性质的机构是（）。

  A . 双曲柄机构； B . 对心曲柄滑块机构； C . 摆动导杆机构； D . 转动导杆机构。

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• 判断平面连杆机构是否具有急回运动的依据是看看极位夹角是否为零。

  A . 正确 B . 错误

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• 曲柄连杆机构具有急回特性。

  A . 正确 B . 错误

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• 平面连杆机构能实现一些较复杂的（）运动。

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• 可以产生急回运动的平面连杆机构有（）。

  A . A、导杆机构； B . B、双柄等长的双曲柄机构； C . C、两摇杆等长的双摇杆机构； D . D、两摇杆不等长的双摇杆机构。

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• 当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为（），至少为（）。

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• 在平面连杆机构中，欲使作往复运动的输出构件具有急回特性，则输出构件的行程速比系数K________。

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• 1、平面四杆机构中，如存在急回运动特性，则其行程速比系数 。

  A．K＞1 B．K=1 C．K＞0 D．K=0

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• 在四连杆机构中，不与固定机架相连能在平面内做复杂运动的机件是（）

  A．曲柄 B．摆杆 C．机架 D．连杆

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• 10、下列平面四杆机构中，一定无急回特性的机构是 。

  A．平行四边形机构 B．曲柄摇杆机构 C．偏置曲柄滑块机构 D．摆动导杆机构

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• 3、平面连杆机构，要具有急回特性，必须使极位夹角θ＞ °。

  A．0 B．1 C．20 D．45

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