在四连杆机构中，不与固定机架相连能在平面内做复杂运动的机件是（）

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• 平面四杆机构中，是否存在死点，取决于机架是否与连杆共线。

  A . 正确 B . 错误

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• 在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。

  A . 正确 B . 错误

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• 组合臂架系统由（）、（）、刚性拉杆（或柔性拉杆）组成。这三种杆件与机架构成平面四连杆机构。

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• （）转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四连杆机构。

  A . 四个 B . 三个 C . 二个 D . 一个

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• 对于绕固定轴回转的构件，可以采用（）的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。若机构中存在作往复运动或平面复合运动的构件应采用重新调整或分配整个机构的质量分布方法，方能使作用于机架上的总惯性力得到平衡。

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• 能产生急回运动的平面连杆机构是（）机构。

  A . 曲柄摇杆 B . 铰链四杆 C . 双曲柄 D . 双摇杆

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• 在四连杆机构中，当传动连杆与主动连杆成一条直线时，我们称“从动连杆为死点位置”。

  A . 正确 B . 错误

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• 在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有1（），2偏置式曲柄滑机构，3（）。

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• 在四杆机构中，取最长杆作为机架，则可得到双摇杆机构。

  A . 正确 B . 错误

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• 在四杆机构中为机架，该机构是（）。

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• 平面机构中连杆是固定件。

  A . 正确 B . 错误

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• 铰链四杆机构中，不与机架相连的构件是（）。

  A . A、摇杆 B . B、连杆 C . C、曲柄 D . D、连架杆

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• 螺旋机构中，机架固定而螺母向机架作相对运动的是（）。

  A . A、螺杆固定的单螺旋机构 B . B、螺母固定的单螺旋机构 C . C、差动双螺旋机构 D . D、复式双螺旋机构

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• 平面连杆机构的缺点除了设计复杂外，主要还有（）

  A . A、制造困难 B . B、接触部位容易磨损 C . C、不易精确实现复杂的的运动规律 D . D、不适于传递大的动力

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• 在四杆机构中，不与固定机架相连，能在平面内做复杂运动的机件是（）。

  A . 曲柄 B . 摆杆 C . 机架 D . 连杆

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• 平面连杆机构能实现一些较复杂的（）运动。

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• 在曲柄摇杆机构中，如果将（）作为机架，则与机架相连的两杆都可以作（）运动，即得到双曲柄机构。

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• 铰链四杆机构中,不与机架相连的构件称为

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• 在曲柄摇杆机构中，如果改变机架，将 作为机架，则与机架相连的两杆都可以作 运动，即得到双曲柄机构。

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• 在四杆机构中，最短杆为固定作为机架时，则与机架相连的两杆都可以作整圆旋转。（)

  是 否

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• 平面四杆机构中，是否存在死点，取决于机架是否与连杆共线。（)

  平面四杆机构中，是否存在死点，取决于机架是否与连杆共线。()

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• 在连杆机构中，与机架相连的连架杆如果能做360°的整周转动，则称为（);如果只能在一定范围内往复摆动，则称为（)。

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• 在平面连杆机构中，若以（)为主动件，当其他两运动构件处于（)位置时，压力角（)，主动件通过连杆对

  在平面连杆机构中，若以()为主动件，当其他两运动构件处于()位置时，压力角()，主动件通过连杆对从动件的作用力或力矩为()，此时连杆不能驱动从动件工作，机构处在这种位置称为死点，又称止点。

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• 在铰链四杆机构中,不与机架直接相连的杆叫

  A．摇杆 B．曲柄 C．连杆 D．连架杆

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