1、当机构的自由度F＞0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。
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设4／（1-x2）·f（x）=d／dx［f（x）］2，且f（0）=0，则f（x）等于：（）
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已知f’（x）=sec2x+sin2x，且f（0）=3/2，则f（x）等于（）．
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当机构的自由度大于零，且（）主动件数，则该机构具有确定的相对运动．
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原动件数（）机构自由度时机构运动不确定。
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已知f’（x）=tan2x，且f（0）=1，则f（x）等于（）．
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机构具有确定的相对运动条件是原动件数（）机构的自由度数。
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当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将（）确定的运动。
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当机构的原动件数少于过多于机构自由度时，机构的运动将发生什么情况？
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已知 https://assets.asklib.com/psource/2015102816462551346.jpg ，且f（1）=1，则f（x）等于（）．
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如果运动链的自由度数小于或等于零则该机构不能够运动。如果运动链的原动件数多于自由度数该运动链将 ，如果运动链的原动件数少于自由度数该运动链将 ，只有当运动链的 数等于运动链的 数时才具有确定的运动。
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在下图所示机构中,试分析计算该机构的自由度，并判断该机构的运动是否确定;若有复合铰链、局部自由度、虚约束则在图.上明确指示（打箭头的为原动件)。
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证明:若函数f（x)在[0,1]可导,且f（0)=0,有|f´（x)|≤|f（x)|,则f（x)=0,x∈[0,1].
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当机构的自由度数与机构的原动件数相等时，机构仍不具有确定的运动。（)
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机构具有确定运动的条件是机构的自由度数（）机构的原动件数。
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1、当机构的极位夹角θ=0°时，机构无急回特性。
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图示两个机构均有一个原动件。（1)计算该机构的自由度,并判断机构的运动是否确定;（2)取哪一个构
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若一个机构自由度等于2,且有原动件,则该机构相对薄弱的环节会被破坏（）
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若L[f"（t)]=arccots，且f（0)=2，f'（0)=-1，则L[f（t)]=（)。
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6、机构具有确定运动的条件是：机构自由度F＞o，且F等于原动件数。
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当机构的自由度数与机构的原动件数相等时，机构具有确定的运动。（)
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37、当机构的自由度数F小于原动件数目时，机构将会（）。
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当机构原动件数目小于机构自由度时，机构的运动将：（）。
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1、当机构中原（主）动件数目 机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。
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14、若平面连杆机构中的活动件数为n，则该机构中总的瞬心数是n（n+1)/2。
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