如果运动链的自由度数小于或等于零则该机构不能够运动。如果运动链的原动件数多于自由度数该运动链将 ，如果运动链的原动件数少于自由度数该运动链将 ，只有当运动链的 数等于运动链的 数时才具有确定的运动。
相似题目
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当机构的自由度大于零，且（）主动件数，则该机构具有确定的相对运动．
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机构具有确定相对运动条件的是（注：F—自由度数，n --活动构件数，W--主动构件数）（）。
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工业机器人运动自由度数，一般（）
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当机构中主动件数目（）机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。
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6自由度机器人有解析逆解的条件是机器人操作手的独立关节变量多于（）的运动自由度数。
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在机构中原动件数目（）机构自由度时，该机构具有确定的运动。
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机构具有确定的相对运动条件是原动件数（）机构的自由度数。
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当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将（）确定的运动。
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飞剪在剪切的水平方向的速度略小于或等于轧件运动的速度。
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如果链传动是垂直位置时，那么该链的下垂度应小于或等于两轮中心距的（）。
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汽车的附着力小于或等于牵引力、称为汽车运动的行驶条件。
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机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。 二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。
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如果恒星月的长度等于1个恒星日，那么月球的周日视运动是什么样子？如果恒星月小于1个恒星日，譬如等于20小时，又如何？
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试确定下述各种情况下系统的自由度数，正确的是（）。 （1）在空间自由运动的三个质点。 （2）绕定点运动的刚体。 （3）刚体的质心在给定的空间曲线上运动。
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一个平面运动链的原动件数目小于此运动链的自由度数时，则此运动链（ ）
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若机构的自由度数为2，那么该机构共需2个原动件。（）
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12、2、机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目 主动件数目。（选填“大于”、“大于等于”“小于”“小于等于”或“等于”“不等于”）
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当运动链的计算自由度F≤1时,该运动链便不能运转.（)
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当机构的自由度数与机构的原动件数相等时，机构仍不具有确定的运动。（)
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1、当机构的自由度F＞0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。
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机构具有确定运动的条件是机构的自由度数（）机构的原动件数。
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运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于自由度数。（)
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当机构的自由度数与机构的原动件数相等时，机构具有确定的运动。（)
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1、当机构中原（主）动件数目 机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。