运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于自由度数。（)
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要使一个机构具有确定的运动，则机构的原动件的数目应（）机构的自由度的数目。
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机构具有确定运动时所必须给定的独立参数的数目，称为机构的自由度。
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当机构中主动件数目（）机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。
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在机构中原动件数目（）机构自由度时，该机构具有确定的运动。
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当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将（）确定的运动。
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机构具有确定的运动条件是：机构原动件的个数等于机构的自由度。
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机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。 二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。
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机构的独立运动数目称为自由度，机构中有几个自由度数目就应当有几个原动件数目。
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机构能够运动的基本条件是其自由度必须大于零。
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一个平面运动链的原动件数目小于此运动链的自由度数时，则此运动链（ ）
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若将运动链中的一个构件相对固定，运动链则成为机构。（ ）
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任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。
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只有机构自由度数目大于零时,机构才有可能运动。
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如图所示的机构，若要有确定运动，则原动件数目为（ ）个。38a47f09673b282f63b54c883f16716c.png
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在下图所示机构中,试分析计算该机构的自由度，并判断该机构的运动是否确定;若有复合铰链、局部自由度、虚约束则在图.上明确指示（打箭头的为原动件)。
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12、2、机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目 主动件数目。（选填“大于”、“大于等于”“小于”“小于等于”或“等于”“不等于”）
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平面机构具有确定运动的条件：机构的原动件个数等于机构自由度的数目。
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机构作确定运动的基本条件仅是其自由度必须大于零。
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2、机构的自由度是指 机构具有确定运动时必须给定的参数的数目。
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图示两个机构均有一个原动件。（1)计算该机构的自由度,并判断机构的运动是否确定;（2)取哪一个构
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机构是指在运动链中，将某一构件固定作为机架，该运动链便成为机构。
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37、当机构的自由度数F小于原动件数目时，机构将会（）。
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当机构原动件数目小于机构自由度时，机构的运动将：（）。
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1、当机构中原（主）动件数目 机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。
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