积分调节器可以消除被调量的稳态误差，实现（）。

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• 采用比例调节器系统被调量有稳态偏差，稳态偏差的大小与调节器比例带大小有关。

  A . 正确 B . 错误

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• 调节器的比例带δ过大，会使被调量的短期偏差（）；积分时间过大，会使被调量的短期偏差（）。

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• 比例调节器调节过程结束后被调量必然有稳态误差，故比例调节器也叫（）。

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• PI调节器中（）会减小调节过程中被调量的动态偏差。

  A . 增大积分时间 B . 减小积分时间 C . 增加比例时间带 D . 减小比例时间带

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• 对于热工过程自动调节系统，一般要求在阶跃输入作用下被调量的（），调节过程的时间（）以及调节量的超调量不致过大。

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• 比例调节器调节过程结束后被调量必然有稳态误差，故比例调节器也叫有（）差调节器。

  A . 正确 B . 错误

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• 比例调节器的比例带越大，其调节作用越（），被调量的稳态误差（）。

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• 比例型励磁调节器可以看成一个以电压为被调量的（）控制系统。

  A . 开环 B . 闭环 C . 正反馈 D . 负反馈

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• 自动调节系统按被调量的稳态值是否受外来扰动的影响，可以分为（)调节系统和无差调节系统。

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