劳斯判据 (Routh stability criterion)

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• Damage stability is the stability（）.

  A . which exists when the wind speed is less than 50 knots B . before collision C . after flooding D . at the maximum load

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• 水质稳定处理（stabilization treatment ofwater quality）

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• 劳斯判据

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• 稳定指数（stability index（Lyzner index））

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• 劳斯判据主要用于判断系统是否稳定和确定系统参数的允许范围，但不能给出系统稳定的程度。

  A . 正确 B . 错误

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• Initial stability refers to stability（）.

  A . at small angles of inclination B . when loaded with minimum deck load C . when at transit draft D . when GZ is zero

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• 稳定性（stability）

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• 应用劳斯判据可以判别（）。

  A . 系统的相对稳定性 B . 系统的绝对稳定性 C . 求解系统稳定的临界参数 D . 分析系统参数对稳定性的影响

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• 用劳斯判据求根轨迹与虚轴的交点，只能得到交点处的根轨迹增益值，得不到交点处的坐标。

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• 由劳斯判据可以根据特征方程的系数直接判断系统的稳定性。劳斯判据中，线性系统稳定的充分条件是___；否则系统不稳定，且___等于特征方程的正实部根的数目。

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• 判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据

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• 1、劳斯判据只适用于特征方程是的代数方程。

  A．实系数 B．虚系数 C．正数 D．负数

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• 已知系统结构图如图3－8所示。试用劳斯稳定判据确定能使系统稳定的反馈参数τ的取值范围。

  已知系统结构图如图3-8所示。试用劳斯稳定判据确定能使系统稳定的反馈参数τ的取值范围。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5358001-5361000/6d0d70e272b9de34693648b388ccb115.png' />

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• The rejection of the Impressionist exhibition by critlies was caused by which of the following？

  A．The small number of paintings on display B．Lack of interest in exhibitions by young artists C．The similarity between all the paintings exhibited D．Anger about seemingly poorly painted art

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• Stabilize（）

  A．使稳固 B．稳定 C．热情的 D．趋于

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• 【填空题】由劳斯判据可以根据特征方程的系数直接判断系统的稳定性。劳斯判据中，线性系统稳定的充分条件是___；否则系统不稳定，且___等于特征方程的正实部根的数目。

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• 已知系统的结构图如图P3-6所示，试用劳斯判据确定使系统稳定的K_t值范围。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-12/97929238992084.png' />

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• 设系统特征方程为s4+6s3+12s2+10s+3=0,试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。

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• 课本作业3-10的（2）和 （4）小题。利用劳斯判据确定系统的稳定性。

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• 11、劳斯稳定判据的第一列符号没有变化，全是负数，则系统：

  A．不稳定 B．稳定 C．有时稳定有时不稳定 D．震荡

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• 如果在Routh表中,某一行的第一个元素为零,而该行又存在非零元素,用一个什么样的正数来代替这一零元素。、（）

  A．很小的 B．很大的 C．任何 D．以上都不对

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• 15、可以用劳斯判据求取根轨迹的分离点。

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• 2、关于劳斯—胡尔维茨稳定性判据和奈奎斯特稳定性判据，以下叙述中正确的是（）

  A．劳斯—胡尔维茨判据属于代数判据，是用来判断开环系统稳定性的 B．奈奎斯特判据属与几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的 C．奈奎斯特判据是用来判断开环系统稳定性的 D．以上叙述均不正确

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