课本作业3-10的（2）和 （4）小题。利用劳斯判据确定系统的稳定性。

相似题目

• 判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用劳斯判据、轨根迹、（）等方法。

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• 劳斯判据

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• 劳斯判据 (Routh stability criterion)

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• 请设计两道课后作业。（要求学生在充分掌握了课本内容之后充分利用身边的学习资源）

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• 劳斯判据主要用于判断系统是否稳定和确定系统参数的允许范围，但不能给出系统稳定的程度。

  A . 正确 B . 错误

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• 应用劳斯判据可以判别（）。

  A . 系统的相对稳定性 B . 系统的绝对稳定性 C . 求解系统稳定的临界参数 D . 分析系统参数对稳定性的影响

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• 用劳斯判据求根轨迹与虚轴的交点，只能得到交点处的根轨迹增益值，得不到交点处的坐标。

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• 由劳斯判据可以根据特征方程的系数直接判断系统的稳定性。劳斯判据中，线性系统稳定的充分条件是___；否则系统不稳定，且___等于特征方程的正实部根的数目。

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• 判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据

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• 练习I:第一大题的第 1 、 3 、 5 、 7 小题;第二大题第 2 、 4 、 6 小题;第三大题第 1 、 3 、 5 、 7 、 9 小题。请大家以您最方便的形式把作业提交到学习通上。 练习II:全做。写明题头,只写每小题的答案即可,并提交到学习通上（）

  是 否

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• 1、劳斯判据只适用于特征方程是的代数方程。

  A．实系数 B．虚系数 C．正数 D．负数

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• 已知系统结构图如图3－8所示。试用劳斯稳定判据确定能使系统稳定的反馈参数τ的取值范围。

  已知系统结构图如图3-8所示。试用劳斯稳定判据确定能使系统稳定的反馈参数τ的取值范围。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5358001-5361000/6d0d70e272b9de34693648b388ccb115.png' />

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• 【填空题】由劳斯判据可以根据特征方程的系数直接判断系统的稳定性。劳斯判据中，线性系统稳定的充分条件是___；否则系统不稳定，且___等于特征方程的正实部根的数目。

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• l课本P127 ： 5-2 5-4 5-8 5-13

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• 写出下列二进制真值的原码和补码（4分，每小题2分） （1)+0.1011 （2)-0111

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• 已知系统的结构图如图P3-6所示，试用劳斯判据确定使系统稳定的K_t值范围。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-12/97929238992084.png' />

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• 设系统特征方程为s4+6s3+12s2+10s+3=0,试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。

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• 维修天窗应根据维修作业需要合理安排，并应做到综合利用，平行作业。《铁路线路修理规则》第2.3.10条（）

  是 否

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• 某项目的相关作业数据如下表，若每天最多可供应的资源为50个单位，作业一旦开始不允许中断，试确定有限资源下的项目工期不变情况下的资源优化方案。 （1）绘制出该项目的网络图，（10分）， （2）该项目总工期是多少？（3分）， （3）试确定有限资源下的项目工期不变情况下的资源优化方案。要求绘制出优化前、后的时标网络图并阐述具体的活动时间安排方案。（27分） 作业名称代码 之前作业 作业时间（天） 资源需求强度 A 　 2 10 B 　 3 10 C 　 4 20 D A,B 3 30 E A,B 2 20 F B 4 10 G C 4 20 H E,F,G 8 20 I D,H 3 10 J E,F,G 2 40

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• 11、劳斯稳定判据的第一列符号没有变化，全是负数，则系统：

  A．不稳定 B．稳定 C．有时稳定有时不稳定 D．震荡

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• 15、可以用劳斯判据求取根轨迹的分离点。

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• 课本60页2.14题（2）、（5）、（6）小题。

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• 2、关于劳斯—胡尔维茨稳定性判据和奈奎斯特稳定性判据，以下叙述中正确的是（）

  A．劳斯—胡尔维茨判据属于代数判据，是用来判断开环系统稳定性的 B．奈奎斯特判据属与几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的 C．奈奎斯特判据是用来判断开环系统稳定性的 D．以上叙述均不正确

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• 本次作业共三道题，第一题选择题，共13个小题，2,3,7,8,9只需要选出答案，每小题3分共15分，1,4,5,6,10,11,12,13需选出答案并在A4纸上绘出三视图，每小题5分，共40分；第二题，共3个小题，每小题10分，共30分；第三题10分；本次作业要求A4尺规绘制，需要按照要求画出图框线，标题栏，5分，共100分。

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