比例控制规律有什么特点？

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  A . A．比例舵 B . B．比例积分舵 C . C．比例微分舵 D . D．比例积分微分舵

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  A . A、控制缓慢，无余差 B . B、控制及时，无余差 C . C、控制缓慢，有余差 D . D、控制及时，有余差

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• 比例调节规律的特点是（）。

  A . 使调节过程偏差减小，时间缩短 B . 及时、有力，但有余差 C . 有超前调节的作用，减小余差 D . 消除余差

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• 在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。

  A . A、积分时间设置为非常大的值 B . B、微分时间设置为大于零的值 C . C、积分时间设置为零 D . D、微分时间设置为零

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  A . 比例控制 B . 积分控制 C . PID D . 微分控制 E . PI

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• 控制系统调节器的输出变化量与被控变量的（）成比例的控制规律，就是比例控制规律。

  A . A、测量值 B . B、设定值 C . C、扰动量 D . D、偏差

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  A . 正确 B . 错误

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• 在比例作用的基础上，加入积分和微分作用的控制规律称为（）控制规律。

  A . 比例积分微分 B . 比例积分 C . 比例微分 D . 比例

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• 图示比例尺有什么特点？

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• 对于比例控制规律来说，放大倍数小于临界值的时，比例控制的放大倍数越大，比例控制的过渡过程（）。

  A . A.越平稳、余差越大 B . B.越振荡、余差越大 C . C.越平稳、余差越小 D . D.越振荡、余差越小

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• 通过对积分时间与微分时间得设置,可以使比例积分微分控制规律变成纯比例控制规律。（)

  是 否

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• 调节阀控制规律主要根据调节器的特点和工艺要求来决定，主要有比例控、比例积分控制和比例积分微分控制（）

  是 否

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  A．稳定性 B．准确性 C．速度 D．静态特性

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• 驱动热源的调节控制器所采用的控制规律通常为比例积分规律，具有很高的控制精度。（)

  是 否

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• PID控制规律是比例、积分与微分控制规律的英文缩写。（）

  对 错

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• 在正弦波供电时，不同规律实现电压－频率协调控制，不同类型的机械特性有何特点？

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