根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。
相似题目
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比例—微分—积分自动舵中的系数k3是根据（）来选择调节的。
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自动控制系统按（）来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。
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分析比例、积分、微分控制规律的各自特点？
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比例—微分—积分自动舵的特点是：（） ①、给舵速度快；②、能自动消除单侧偏航角；③、结构简单，造价低；④、是比较完善的自动舵
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（）综合了比例控制和积分控制两种规律的优点。比例部分能迅速响应（），积分部分则最终消除（）。
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某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中（）给出的。
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使用普通自动舵时需要根据实际情况进行适当调整，船舶由空载变为满载应该调整的旋钮为（） ①比例旋钮； ②微分旋钮； ③灵敏度旋钮； ④压舵旋钮。
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采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的。
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比例积分控制规律的特点是（）。
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某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（）。
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在比例-微分舵的基础上增加积分环节项，其目的是（）。
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比例积分微分控制规律的数学表达式？
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在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。
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比例-微分-积分控制自动舵，系数K3是根据（）来选择调节。
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自动舵操舵台面板上比例调节旋钮是根据（）调节的。
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在比例—微分—积分自动舵中，为改变系统开始投入工作时的偏航角大小而设置的人为调节是：（）
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采用比例，微分，积分控制的自动舵（）。 ①能加快给舵速度； ②能自动消除单侧偏航角； ③结构简单，造价低； ④是比较完善的自动舵。
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在比例—微分舵的基础上增加积分环节项的目的是（）
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在比例-微分-积分自动舵中,为改变系统开始投人工作时的偏航角大小而设置的人为调节是（）
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通过对积分时间与微分时间得设置,可以使比例积分微分控制规律变成纯比例控制规律。（)
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普通海船的操舵装置的控制系统的控制方式包括：①随动控制系统；②自动舵；③直接控制系统；④比例舵（）
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调节阀控制规律主要根据调节器的特点和工艺要求来决定，主要有比例控、比例积分控制和比例积分微分控制（）
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采用比例，微分，积分控制的自动舵________。①能加快给舵速度;②能自动消除单侧偏航角;③结构简单，造价低;④是比较完善的自动舵。
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PID控制规律是比例、积分与微分控制规律的英文缩写。（）
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