采用比例，微分，积分控制的自动舵________。①能加快给舵速度;②能自动消除单侧偏航角;③结构简单，造价低;④是比较完善的自动舵。
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在气囊头部气动载荷较大部位和气囊尾部安装舵面部位采用硬式骨架，其余部分是软式气囊的飞艇属于______飞艇。
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2、在比例微分作用规律中，起主导作用的是____。
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电操舵装置随动控制系统的特点是__。①转动舵轮可随之转出舵角；②舵轮停转，舵角不变；③舵轮转动角度与舵叶偏转的角度相等；④没有舵角反馈发送器（）
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下列哪些情况应将自动舵转为人工操舵__。①避让和雾航时；②备车后或进出港时；③大风浪中；④过转向点时（）
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RC串联电路施加宽度为τ<sub>a</sub>的方波脉冲，满足微分电路条件的是______；满足积分电路条件的是______。
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当一个局域网采用______介质访问控制技术，比较适用于办公自动化环境下：反之，采用Token Ring和Token Bus介质访问控制技术，比较适用于工业过程自动化环境下。
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数学中的转折点是笛卡尔的变数，有了变数，运动进入了数学，有了变数，辩证法进入了数学，有了变数，微分和积分也立刻成为必要的了。这是___________的总结。
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舵的种类按舵杆轴线所在位置分有________。①不平衡舵;②平衡舵;③悬挂舵;④半平衡舵;⑤平板舵
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影响舵效的主要因素是__________。①舵角大小;②流经舵面的流速;③船的转动余速;④风流、浅水等海况;⑤舵机性能。
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自动舵的优点________。①自动纠正偏航角;②航向精确度高;③减少燃料消耗缩短航程;④在任何情况下都不用人工调节和操作。
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__不得使用自动舵。①进行避让时；②改向时；③接近锚地时；④恶劣海况下难以把定航向时（）
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细格栅自动控制一般采用______控制和______控制
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对舵的主要方法________。①扳动舵轮或手柄使舵角指示器与舵机室实际舵角为°;②将舵轮左（右)转满舵，核对各处舵角指示器一致;③连续作左（右)5°，15°，25°35°操舵，回舵;④再一次从一舷满舵到另一舷满舵，快速活舵，回舵试验。
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船舶触礁后，宜采取__等措施控制损害。①立即车舵配合尽快脱离礁石；②查清触礁部位和损坏情况；③适时堵漏排水；④防止船体倾斜（）
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按照船舶偏航角来操舵的自动舵表示式δ=－K1φ中"－"表示________。
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只按偏航角大小来操舵的自动舵________。①比较直观;②能克服偏航角速度;③航向稳定较快;④航迹成"S"曲线，精度较差。
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使用自动舵时值班驾驶员应至少__核对陀螺罗经磁罗经（）
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电弧炉熔炼时电极通电应建立联系确认制度，先发信号，然后送电；引弧应采用自动控制，防止____。
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在一座汽车总装厂房中，喷漆工段占总装厂房的面积比例约9%，喷漆工段采用防火分隔和自动灭火设；施保护，厂房的生产火灾危险性类别应按____类划分。
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目前海船上普遍采用电力控制操舵装置的主要原因________。①轻便灵敏，线路布置容易;②不受船体变形和温度变化的影响;③工作可靠，维修方便，有利于操舵自动化;④容易与液压舵机配套。
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按偏航角，偏航角速度及偏航角积分来操舵的自动舵表达式________。
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航迹舵在________会发出报警指示。①自动校正风、流压影响时;②航向修正量过大时;③定位传感器长时间无船位时。
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在采用EPC-400控制的FOPX型分油机自动控制系统中，最大排渣时间间隔为__________。
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1、数控技术，是采用 ______ 对机电产品或设备进行控制的一种自动控制技术。
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