比例—微分—积分自动舵的特点是：（） ①、给舵速度快；②、能自动消除单侧偏航角；③、结构简单，造价低；④、是比较完善的自动舵
相似题目
-
按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点是：（） ①、加快了给舵速度； ②、能较好地克服船舶的偏航惯性； ③、降低灵敏度； ④、提高了维持航向的精确度
-
比例—微分—积分自动舵中的系数k3是根据（）来选择调节的。
-
自动控制系统按（）来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。
-
自动舵的比例调节（舵角调节）的调节方法是：（） ①、重载时调大些； ②、航行于渔区、礁区等复杂海区时调大些； ③、部分舵叶露出水面时应调大些； ④、海况恶劣时调大些
-
分析比例、积分、微分控制规律的各自特点？
-
船舶满载或航速较低在自动操舵航行时，比例舵的调整和微分舵的调整应如何进行？（）
-
自动调节系统最常见的基本环节有（）、比例环节、积分环节、微分环节和（）。
-
自动舵的微分旋钮是根据偏航惯性来调节的，具体的调节方法是：（）
-
自动调节系统按调节规律分类有双位式调节系统，温度调节系统，比例积分微分调节系统等。
-
在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。
-
在自动调节中，P调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。
-
在比例-微分舵的基础上增加积分环节项，其目的是（）。
-
在自动调节中，PID、调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。
-
在用气动PID调节器组成的控制系统中，为使系统稳定性提高，其调整方法为（）。 ①开大比例阀 ②关小比例阀 ③开大积分阀 ④关小积分阀 ⑤开大微分阀 ⑥关小微分阀
-
在QTM-23J型气动PID调节器中，三个参数调节旋钮分别为（）调节旋钮。 ①比例带 ②给定值 ③积分时间 ④输出值 ⑤测量值 ⑥微分时间
-
有一环节施加一个阶跃的输入信号后，其阶跃输出量及随后的输出变化速度都与输入信号成比例，这是（）。 ①惯性环节 ②积分环节 ③微分环节 ④比例环节 ⑤PI环节 ⑥PID环节
-
比例-微分-积分控制自动舵，系数K3是根据（）来选择调节。
-
在比例—微分—积分自动舵中，为改变系统开始投入工作时的偏航角大小而设置的人为调节是：（）
-
采用比例，微分，积分控制的自动舵（）。 ①能加快给舵速度； ②能自动消除单侧偏航角； ③结构简单，造价低； ④是比较完善的自动舵。
-
在比例—微分舵的基础上增加积分环节项的目的是（）
-
在比例-微分-积分自动舵中,为改变系统开始投人工作时的偏航角大小而设置的人为调节是（）
-
自动调节系统按调节规律分类有温度调节系统、比例积分微分调节系统等。（)
-
调节阀控制规律主要根据调节器的特点和工艺要求来决定，主要有比例控、比例积分控制和比例积分微分控制（）
-
采用比例，微分，积分控制的自动舵________。①能加快给舵速度;②能自动消除单侧偏航角;③结构简单，造价低;④是比较完善的自动舵。