比例-微分-积分控制自动舵，系数K3是根据（）来选择调节。
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比例—微分—积分自动舵中的系数k3是根据（）来选择调节的。
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在自动舵表达式δ＝-K1Φ中，系数K1可根据（）来选择调节。
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自动控制系统按（）来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。
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在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出信号变化是（）控制规律。
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比例—微分—积分自动舵的特点是：（） ①、给舵速度快；②、能自动消除单侧偏航角；③、结构简单，造价低；④、是比较完善的自动舵
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在自动舵表达式bj1=-K中，系数k1可根据（）来选择调节。
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船舶满载或航速较低在自动操舵航行时，比例舵的调整和微分舵的调整应如何进行？（）
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根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。
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自动舵的微分旋钮是根据偏航惯性来调节的，具体的调节方法是：（）
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使用普通自动舵时需要根据实际情况进行适当调整，船舶由空载变为满载应该调整的旋钮为（） ①比例旋钮； ②微分旋钮； ③灵敏度旋钮； ④压舵旋钮。
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在比例-微分舵的基础上增加积分环节项，其目的是（）。
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在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。
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在比例—微分—积分自动舵中，为改变系统开始投入工作时的偏航角大小而设置的人为调节是：（）
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采用比例，微分，积分控制的自动舵（）。 ①能加快给舵速度； ②能自动消除单侧偏航角； ③结构简单，造价低； ④是比较完善的自动舵。
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在比例—微分自动舵中，为克服风流或螺旋桨不对称等原因产生的恒值干扰作用而设置的人为调节是：（）
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在比例—微分舵的基础上增加积分环节项的目的是（）
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比例度越大放大倍数，积分时间越长，积分作用一，微分时间越长，微分作用以上关系对应乙烯选择正确是（）。
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控制器PID表示比例、积分、微分其中微分的作用是（）
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在比例-微分-积分自动舵中,为改变系统开始投人工作时的偏航角大小而设置的人为调节是（）
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在自动舵表达式δ＝-K<sub>1</sub>Φ中，系数K1可根据（）来选择调节
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通过对积分时间与微分时间得设置,可以使比例积分微分控制规律变成纯比例控制规律。（)
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调节阀控制规律主要根据调节器的特点和工艺要求来决定，主要有比例控、比例积分控制和比例积分微分控制（）
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采用比例，微分，积分控制的自动舵________。①能加快给舵速度;②能自动消除单侧偏航角;③结构简单，造价低;④是比较完善的自动舵。
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PID控制规律是比例、积分与微分控制规律的英文缩写。（）
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