I型系统在阶跃输入时的系统误差为（）。
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在阶跃型光纤中，数值孔径越大“V值”越大。
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在阶跃型光纤中，数值孔径越大光纤性能越好。
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当初始信号为零时，在阶跃输入信号作用下，积分调节器（）与输入量成正比。
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Ⅰ型系统对于阶跃给定输入稳态无差，被称作无差调速系统。
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光在阶跃型和渐变型光纤中传播时的轨迹分别为（）和（）。
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当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）。
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对于热工过程自动调节系统，一般要求在阶跃输入作用下被调量的（），调节过程的时间（）以及调节量的超调量不致过大。
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二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在阶跃输入下的输出响应表现为（）。
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对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。
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在研究控制系统过渡过程的品质指标时，一般都以在阶跃干扰（包括设定值的变化）作用下的（）过程为依据。
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0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差，常称有差系统。
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图中所示某晶闸管直流调节系统结构图。该系统选择了一个调节器与调节对象串联，是二阶闭环调节系统的标准形式。 https://assets.asklib.com/psource/2015102911100411142.jpg 该晶闸管直流调速系统为二阶闭环调节系统的标准形式，在阶跃给定下该系统起调时间tq的数据表达式为（）。
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在阶跃函数输入作用下，阻尼比（）的二阶系统，其响应具有减幅振荡特性。
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自动控制系统在阶跃干扰作用下过渡过程有哪几种基本形式？
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一阶无差系统在阶跃输入和斜坡输入时的稳态误差分别是（）。
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已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少？
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在阶跃变化的作用下，自动控制系统的过渡过程有（）、发散振荡过程等基本形式
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0型系统对于阶跃给定输入稳态有差，被称作有差调速系统；（）
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在对MR－Ⅱ型控制系统MRV板进行测试时，如果电路工作正常，则对它加一个阶跃的输入信号时，其输出的变化规律应该为（）。
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首一多项式形式的传递函数可以分解因式写成___，对应的增益称为___。尾一多项式形式的传递函数可以分解因式写成___乘积的形式，对应的增益称为___，表示系统在阶跃输入下___的比值。
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已知LTI系统的单位抽样响应为求单位阶跃响应（即当输入为单位阶跃信号时的输出)y（n)。
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在阶跃函数输入作用下，阻尼比（ ）的二阶系统，其响应为衰减振荡过程。
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图中所示为某晶闸管直流调节系统结构图。调节对象由一个放大系数为Kx，时间常数为Tt的惯性环节和一个积分时间常数为Ti的积分环节组成，采用一个比例积分调节校正，输入端加有给定滤波器，构成三阶闭环调节系统的标准形式。<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/3543001-3546000/aca48facb483c1012b035185502e77b2.jpg' />在阶跃给定下该系统的调整时间tt的数据表达式为()。
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在加速度输入下的I型系统稳态时的误差为（)。