0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差，常称有差系统。
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统在某个输入信号作用下的稳态误差为无限大，是否意味着系统不稳定？请给出明确的判断，并简述理由。
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当初始信号为零时，在阶跃输入信号作用下，积分调节器（）与输入量成正比。
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I型系统在阶跃输入时的系统误差为（）。
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Ⅰ型系统和开环增益为10，系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。
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Ⅰ型系统对于阶跃给定输入稳态无差，被称作无差调速系统。
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0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。
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当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）。
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对于热工过程自动调节系统，一般要求在阶跃输入作用下被调量的（），调节过程的时间（）以及调节量的超调量不致过大。
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二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在阶跃输入下的输出响应表现为（）。
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对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。
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在研究控制系统过渡过程的品质指标时，一般都以在阶跃干扰（包括设定值的变化）作用下的（）过程为依据。
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在阶跃函数输入作用下，阻尼比（）的二阶系统，其响应具有减幅振荡特性。
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积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0，称作（）调速系统。
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一阶无差系统在阶跃输入和斜坡输入时的稳态误差分别是（）。
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已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少？
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在阶跃变化的作用下，自动控制系统的过渡过程有（）、发散振荡过程等基本形式
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0型系统对于阶跃给定输入稳态有差，被称作有差调速系统；（）
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一个___系统在输入量或扰动的作用下，经历___进入___后的误差称为稳态误差。
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根据开环传递函数中含有___个数，将系统划分为0型、1型和2型系统，来表示系统对信号的跟踪能力，系统开环增益越大，输入引起的静态误差越___。对于输入信号为0的系统，系统在扰动作用下的静态误差与___积分环节的个数和静态增益有关。
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某O型单位反馈系统，其开环赠益为K，则在r（t)=2t信号输入下，该系统的稳态误差是（）
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在阶跃函数输入作用下，阻尼比（ ）的二阶系统，其响应为衰减振荡过程。
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【填空题】根据开环传递函数中含有___个数，将系统划分为0型、1型和2型系统，来表示系统对信号的跟踪能力，系统开环增益越大，输入引起的静态误差越___。对于输入信号为0的系统，系统在扰动作用下的静态误差与___积分环节的个数和静态增益有关。
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过阻尼二阶系统在单位阶跃函数作用下不存在稳态误差，其阻尼比越大，非周期响应过程进行越快。（)
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在加速度输入下的I型系统稳态时的误差为（)。
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