积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0，称作（）调速系统。
相似题目
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自动控制系统按（）来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。
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比例积分控制器比例带大，能使系统的稳定性提高。
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若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的（）。
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闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。
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串级控制系统中，副回路通常采用纯比例控制，可适当引入积分作用，通常不需要微分作用。
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PID控制系统指比例、积分、微分作用控制系统。
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控制系统投自动时可先将PID模块的比例带、积分时间的数值放（）
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所谓PID型调速系统就是对输入信号进行比例、微分、积分处理的系统。
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某自动控制系统采用比例积分作用调节器，某人用先比例后加积分的试凑法来整定调节器的参数。若在纯比例作用下，比例度的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（）。
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采用比例积分调节器的控制系统，其调节时间过长，则说明（）。
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工业自动控制系统最基本的控制规律有：位式控制、比例控制、积分控制三种。
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具有比例积分作用的控制系统，若积分时间Ti选得太小，则（）。
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Hagenuk电/液伺服器属于（）。 ①随动执行机构； ②开环控制系统； ③输入为电信号，输出为液压信号； ④具有比例放大作用； ⑤具有比例积分作用； ⑥输入为电流信号，输出为位移信号。
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分别说明比例、积分、微分控制对控制系统的作用？
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某控制系统采用比例积分作用调节器。某人用先比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例带的数值已基本合适，再加入积分作用的过程中，则（ ）
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闭环直流调速系统为了改善稳定性，通过动态校正将比例控制变为比例积分控制后，则（ ）。
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闭环直流调速系统为了改善稳定性，通过动态校正将比例控制变为比例积分控制后，则（ ）。
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某控制系统采用比例积分作用调节器。某人用先比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例度的数值已基本合适，再加入积分作用的过程中，则（ ）
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（)传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。
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5、比例积分控制的无静差直流调速系统，“无静差”指的是：
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均匀控制的调节器参数比例带和积分时间都比定值控制系统小得多。（）
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（），无静差调速系统中积分调节器的输入端电压一定为零，积分控制可以使调速系统在无静差的情况下保持恒速运行
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驱动热源的调节控制器所采用的控制规律通常为比例积分规律，具有很高的控制精度。（)
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【简答题】PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ，其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系统的 性能。
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