分别说明比例、积分、微分控制对控制系统的作用？
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自动控制系统按（）来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。
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在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出信号变化是（）控制规律。
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PID控制算法中比例、积分、微分部分各起何作用？
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分析比例、积分、微分控制规律的各自特点？
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PID调节系统中由于微分调节器的作用，该系统较比例积分系统具有更强的克服偏差的能力。
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串级控制系统中，副回路通常采用纯比例控制，可适当引入积分作用，通常不需要微分作用。
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PID控制系统指比例、积分、微分作用控制系统。
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根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。
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采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的。
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比例积分加微分控制的英文缩写为（）。
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比例积分微分控制规律的数学表达式？
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所谓PID型调速系统就是对输入信号进行比例、微分、积分处理的系统。
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在用气动PID调节器组成的控制系统中，为使系统稳定性提高，其调整方法为（）。 ①开大比例阀 ②关小比例阀 ③开大积分阀 ④关小积分阀 ⑤开大微分阀 ⑥关小微分阀
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在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。
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在PID温度控制系统中，在调节器的PB，Ti和Td值均合适时，若改变这三个值，将会发生的情况是（）。 ①PB↓，比例作用↑，静差↓； ②PB↓，比例作用↑，稳定性↓； ③PB↑，比例作用↑，稳定性↑； ④PB↓，比例作用↑，最大动态偏差↓； ⑤Ti↓，积分作用↑，稳定性↓； ⑥Td↓，微分作用↑，稳定性↓。
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比例-微分-积分控制自动舵，系数K3是根据（）来选择调节。
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在比例作用的基础上，加入积分和微分作用的控制规律称为（）控制规律。
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比例积分微分控制规律适用于容量滞后较大、纯滞后不太大、不允许有余差的对象。（）
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控制器PID表示比例、积分、微分其中微分的作用是（）
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通过对积分时间与微分时间得设置,可以使比例积分微分控制规律变成纯比例控制规律。（)
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在PID（比例、积分、微分)调节中，比例作用是依据偏差的大小来动作的，在系统中起着（)的作用。
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调节阀控制规律主要根据调节器的特点和工艺要求来决定，主要有比例控、比例积分控制和比例积分微分控制（）
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控制系统引入积分作用是为了，引入微分作用是为了
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PID控制规律是比例、积分与微分控制规律的英文缩写。（）
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