在天车上常用的控制器有凸轮控制器、主令控制器和（）控制台。
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主令控制器一般应用在电动机容量大，凸轮控制器容量不够的场合。
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天车用绕线转子异步电动机的调速是通过凸轮控制器或接触器来改变电动机（）回路外接电阻的大小来实现的.
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天车的凸轮控制器一般为可逆对称线路，在下降时，电动机处于（）状态，稳定速度大于同步速度，与起升时相反，五档速度最低。
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保护箱与凸轮控制器或主令控制器配合使用，实现电动机的过载保护和短路保护，以及（）等保护。
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主令控制器触点的额定电流一般在（）A以下，它是一种小型凸轮控制器。
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通用设备常用低压控制电器有接触器、继电器、主令电器、控制器和电磁铁等。
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配合PQS型控制屏的主令控制器，在上升和下降方向有三个档位，其上升操作与凸轮控制器操作基本相同，而下降操作（）相同。
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常用的主令电器有（）和主令控制器等。
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当天车小车运行机构停车时，凸轮控制器由任一挡回零位，（）在中间停留。
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目前PVA装置常用的主令电器有（），其作用是切换控制电路。
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目前三装置常用的主令电器有（），其作用是切换控制电路。
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保护箱与凸轮控制器或主令控制器配合使用，实现（）等保护。
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LKl8一10系列凸轮非调整式主令控制器，由传动部分、凸轮触点系统部分和壳体部分组成。
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天车用凸轮控制器的特点及应用场合是什么？
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主令控制器控制屏线路较复杂，使用元件多、体积大、成本高，在起重机工作繁重和要求电气设备有较高的寿命时采用。
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天车起升控制屏控制电路中．主令控制器板置下降一档吊钩就（）。
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LKl8—10系列凸轮非调整式主令控制器，由传动部分、凸轮触点系统部分和壳体部分组成。
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电动机容量大，凸轮控制器容量不够的场合，可以采用主令控制器控制。
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常用的主令电器有（）万能转换开关和主令控制器等。
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主令电器用作接通和分断控制电路，用以发布命令的电器。其主要有控制按钮、位置开关万能转换开关、转换开关和主令控制器等。
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小车和副钩用凸轮控制器控制，而主钩用主令控制器控制接触器，再由接触器控制电机，其原因是（ ）
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天车的运行机构运行时，凸轮控制器先在第一档作（）停留，即打到第二档，以后再慢慢打到第三档、第四档、第五档，每档停留3s左右
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主令控制器通常用在
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保护箱与凸轮控制器或主令控制器配合使用，实现电动机的保护（）
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