4、在设计铰链四杆机构时．应使机构运动过程中的压力角和传动角满足（） A.最大压力角尽可能小（接近0°） B.最小传动角尽可能大（接近90°） C.最小压力角尽可能大（接近90°） D.最大传动角尽可能小（接近0°）
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铰链四杆机构按两连架杆的运动形式不同分为（）三种基本型式。
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铰链四杆机构中，做复杂平面运动的是（）。
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铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于（）上的力与该力作用点速度所夹的锐角。
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铰链四杆机构根据连架杆运动形式分为哪三种？
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渐开线齿轮机构的高副低代机构是一铰链四杆机构，在齿轮传动过程中，该四杆机构的（）。
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设计一铰链四杆函数生成或轨迹生成机构时，其其设计变量分别为（）
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铰链四杆机构中的运动副是（）。
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铰链四杆机构中，传动角Y越大，机构传力性能越高。
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四杆机构中的传动角γ是压力角的α（）。
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铰链四杆机构中，压力角越大，机构传力性能越低。
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什么是传动角？它的大小对机构的传力性能有何影响？铰链四杆机构的最小传动角在什么位置？
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在铰链四杆机构中，机构的传动角和压力角的关系是（）。
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什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？
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在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角（ ）
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铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于从动件上的力与该力作用点（ ）所夹的锐角。
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铰链四杆机构传动角γ越大，机构传动性能越好。
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在铰链四杆机构中的两连架杆，如果一个杆为曲柄，另一个杆为摇杆，就称为曲柄摇杆机构。（)
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如题图所示，设铰链四杆机构中a=11，b=23.5，c=20.5，d=21，其中d为机架，a为主动件，求机构在哪个位置上传动角最小及最小传动角γ<sub>min</sub>的大小。
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为避免凸轮机构发生自锁现象，在设计时应使最大压力角α<sub>max</sub>满足()。
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铰链四杆机构中的运动副都是（）
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由4个构件通过平面低副联接而成的机构，称为铰链四杆机构（）
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铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦情况下，连杆作用于从动件上的力与该力作用点速度间所夹的锐角。
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四杆机构处于死点时，其压力角α为（）
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30、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于＿＿＿上的力与该力作用点速度所夹的锐角。（）
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