铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦情况下，连杆作用于从动件上的力与该力作用点速度间所夹的锐角。
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如图所示铰链四杆机构中，机架/AD=40mm，两连架杆长度分别为/AB=18mm和/CD=45mm，则当连杆/BC的长度在什么范围内时，该机构为曲柄摇杆机构？https://assets.asklib.com/psource/2015041015480369490.jpg
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铰链四杆机构中，从动件与连杆共线的位置称为（）。
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（）转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四连杆机构。
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图示四连杆机构，其中AB杆固定，而在铰链C、D处分别作用力P、Q使机构保持平衡。若不计各杆自重，则CD杆的内力应为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103011291151273.jpg
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机构中的复合铰链是指（）；局部自由度是指不影响输入与输出件运动关系的自由度；虚约束是指在特定的几何条件下，机构中不能起独立限制运动作用的约束。
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铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于（）上的力与该力作用点速度所夹的锐角。
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图示四连杆机构CABD中CD边固定。在铰链A、B上分别作用有力P和Q使机构保持平衡，不计各杆自重，则AB杆的内力为：（）https://assets.asklib.com/psource/2015102711494735792.jpg
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铰链四杆机构中，压力角越大，机构传力性能越低。
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在铰链四杆机构中，机构的传动角和压力角的关系是（）。
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什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？
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铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于从动件上的力与该力作用点（ ）所夹的锐角。
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在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为曲柄，只能来回摇摆某一角度的构件称为摇杆，连接两连架杆的构件称为连杆。（)
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铰链四杆机构ABCD中，AB为曲柄，CD为摇杆，BC为连杆。若杆长lAB=30mm,lBC=70mm，lCD=80mm，则机架最大杆长为（）
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满足“杆长条件”情况下的铰链四杆机构中，最短杆两端的铰链是整转副，其它两个为摆转副。
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铰链四杆机构中作用在从动件上的驱动力与该力作用点绝对速度之间所夹的锐角称为
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在图（a)所示的铰链四杆机构中，各构件长度lAB=100mm，lBC=400mm，lCD=200mm，曲柄AB的质量m1=10kg，连杆BC的质量
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飞机起落架，尺寸如图所示。A，B，C均为铰链，杆OA乖直于A，B连线。当飞机等速直线滑行时，地面作用于轮上的铅直正压力F<sub>N</sub>=30kN，水平摩擦力和各杆自重都比较小，可略去不计，求A、B两处的约束力。
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在铰链四杆机构中，有（）个连架杆、1个机架和1个连杆。
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某一铰链四杆机构，其四个杆杆长为l1=25，l2=60，l3=55，l4=80。假设l1作机架，l4作连杆，那么铰链四杆机构为()。
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飞机起落架，尺寸如图3-9a所示，A,B，C均为铰链，杆0A垂直于AB连线。当飞机等速直线滑行时，地面作用于轮上的铅直正压力FN=30kN，水平摩擦力和各杆自重都比较小，可略去不计。求A、B两处的约束力。
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在铰链四杆机构中,固定不动的构件称为连杆（）
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105、连杆机构的压力角是指从动件的接触点的受力方向和速度方向的夹角。（)
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30、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于＿＿＿上的力与该力作用点速度所夹的锐角。（）
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15、平面连杆机构的基本形式是铰链四杆机构.
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