图示四连杆机构CABD中CD边固定。在铰链A、B上分别作用有力P和Q使机构保持平衡，不计各杆自重，则AB杆的内力为：（）https://assets.asklib.com/psource/2015102711494735792.jpg

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• 如图所示铰链四杆机构中，机架/AD=40mm，两连架杆长度分别为/AB=18mm和/CD=45mm，则当连杆/BC的长度在什么范围内时，该机构为曲柄摇杆机构？https://assets.asklib.com/psource/2015041015480369490.jpg

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• 铰链四杆机构中，从动件与连杆共线的位置称为（）。

  A . 急回运动 B . 机会特性 C . 死点位置 D . 极位夹角

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• （）转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四连杆机构。

  A . 四个 B . 三个 C . 二个 D . 一个

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• 图示四连杆机构，其中AB杆固定，而在铰链C、D处分别作用力P、Q使机构保持平衡。若不计各杆自重，则CD杆的内力应为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103011291151273.jpg

  A . -Q/2，压杆 B . +Q/2，拉杆 C . ，压杆 D . 拉杆

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• 在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构。

  A . 正确 B . 错误

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• 图示四杆机构中，已知a=62mm，b=152mm，c=122mm，d=102mm。取不同构件为机架，可得到什么类型的铰链四杆机构？https://assets.asklib.com/images/image2/2018061215191151189.jpg

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• 在图示铰链四杆机构中，已知，l BC =150mm ，l CD =120mm，l AD =100mm，AD为机架；若想得到双曲柄机构，求l AB 的最小值。 https://assets.asklib.com/images/image2/2018072010263852638.jpg

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• 在图示系统中，ABCD为一平行四连杆机构，某瞬时杆EF平行杆CD，则杆EF的速度瞬心为______________。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201812/827ee26fdaf544abbd6d34d74ed77ae5.png

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• 图示铰链四杆机构中，所标数字代表杆长，单位为cm，则该机构属于铰链四杆机构中的曲柄摇杆机构。 （ ）http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201705/e80403ac573a45dbbb85d62717467a07.jpg

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• 图示铰链四杆机构已知 a = 80，b = 50，c = 120，欲使该机构成为双曲柄机构， d的取值范围应为（ ）http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201811/045ff1e7a2a64061b1dc886b17131672.png

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• 质量均为m的匀质细杆AB，BC和匀质圆盘CD用铰链连接在一起并支撑如图。已知AB=BC=CD=2R，图示瞬时A、B、C处在一水平直线位置上而CD铅直，且AB杆以角速度转动，则该瞬时系统的动量的大小为（ ）（在图中画出该动量）。/ananas/latex/p/309b35a60af50995d280bd6bb68178c9b55.png

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• 图示铰链四杆机构ABCD中，可变长度的a杆在某种合适的长度下，它能获得曲柄摇杆机构。99130f398091b766b006b6009c483ea6.png

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• 在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为曲柄，只能来回摇摆某一角度的构件称为摇杆，连接两连架杆的构件称为连杆。（)

  是 否

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• 铰链四杆机构ABCD中，AB为曲柄，CD为摇杆，BC为连杆。若杆长lAB=30mm,lBC=70mm，lCD=80mm，则机架最大杆长为（）

  A．39 B．125mm C．115mm D．150mm

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• 铰链4杆机构CABD的CD边固定，在铰链A、B处有力F1，F2作用，如图2-9a所示。该机构在图示位置平衡，不计杆自重。求力F1与F2的关系。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-02-21/982797212343814.png' />

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• 在图示四连杆机构中，OA=O₁B=AB，曲柄以角速度ω=3rad/s绕O轴转动。求在图示位置时杆AB和杆O₁B的角速度。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-03-18/98493240562663.png' />

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• 图示结构A处为固定端约束，C处为光滑接触，D处为铰链连接。已知F1=F2=400N，M=300N·m，AB=BC=400mm，CD=CE=300mm，α=45o，不计各构件自重，求固定端A处与铰链D处的约束力。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2019-11-12/942418870436498.png' />

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• 如题图所示，设铰链四杆机构中a=11，b=23.5，c=20.5，d=21，其中d为机架，a为主动件，求机构在哪个位置上传动角最小及最小传动角γ_min的大小。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/5166001-5169000/3ebd1625a9a7dfba676ca32ec09e6099.jpg' />

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• 在图（a)所示的铰链四杆机构中，各构件长度lAB=100mm，lBC=400mm，lCD=200mm，曲柄AB的质量m1=10kg，连杆BC的质量

  在图(a)所示的铰链四杆机构中，各构件长度l_AB=100mm，l_BC=400mm，l_CD=200mm，曲柄AB的质量m₁=10kg，连杆BC的质量m₂=8kg，摇杆CD质量m₃=4kg，欲使机构在机座上完全平衡。试问： (1)整个机构重心与铰链中心A重合时，各活动构件的重心应处的位置； (2)构件的重心位于各构件的中心，若使机构所有活动构件的质量的总重心S位于机架AD上任意点，应如何配置平衡质量。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5166001-5169000/f7b8c2308b889ab5f844f625e42bdb09.jpg' />

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• 在铰链四杆机构中，有（）个连架杆、1个机架和1个连杆。

  A．8 B．2 C．9 D．7

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• 在铰链四杆机构中,固定不动的构件称为连杆（）

  是 否

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• 如图所示铰链四杆机构中，AD为机架，AB=a=35 mm， CD=c=50mm， AD=d=30mm，问BC=b在什么范围内该机构为双摇杆机构？

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• 四连杆机构ABCD, B、C为光滑铰链，A、D为固定铰支座，受图示两力P和Q的作用。若要使此机构在图示位置处于平衡，则有()。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/1/2020-08-18/966609876941008.png' /> A、P= -0.61Q B、1.22Q C、0.61Q D、0.707Q

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• 15、平面连杆机构的基本形式是铰链四杆机构.

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