在图示系统中，ABCD为一平行四连杆机构，某瞬时杆EF平行杆CD，则杆EF的速度瞬心为______________。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201812/827ee26fdaf544abbd6d34d74ed77ae5.png

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• 平面四杆机构中，是否存在死点，取决于机架是否与连杆共线。

  A . 正确 B . 错误

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• 图示机构O1ABO2为一平行四边形，O1A=O2B=R，O1O2=AB=l，在该瞬时杆O1A绕O1轴的角速度为ω，角加速度为ε，则质量为m的均质杆AB的惯性力系向其质心C简化的主矢量R1和主矩的大小分别为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013455875823.jpg

  A .https://assets.asklib.com/psource/201510301346185575.jpg B .https://assets.asklib.com/psource/2015103013464232830.jpg C .https://assets.asklib.com/psource/2015103013465781858.jpg D .https://assets.asklib.com/psource/2015103013471451408.jpg

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• 曲柄连杆机构在运动的过程中，当达到某位置时，滑块的瞬时运动速度为零。此时的位置是（）。

  A . A、上止点 B . B、下止点 C . C、中点 D . D、A或B

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• 铰链四杆机构中，从动件与连杆共线的位置称为（）。

  A . 急回运动 B . 机会特性 C . 死点位置 D . 极位夹角

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• 图示四连杆机构，其中AB杆固定，而在铰链C、D处分别作用力P、Q使机构保持平衡。若不计各杆自重，则CD杆的内力应为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103011291151273.jpg

  A . -Q/2，压杆 B . +Q/2，拉杆 C . ，压杆 D . 拉杆

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• 图示四连杆机构CABD中CD边固定。在铰链A、B上分别作用有力P和Q使机构保持平衡，不计各杆自重，则AB杆的内力为：（）https://assets.asklib.com/psource/2015102711494735792.jpg

  A . Sab=Qcos30°（拉力） B . Sab=Pcos45°（拉力） C . Sab=-Q／cos30°（压力） D . Sab=-P／cos45°（压力）

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• 平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度w=1rad/s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度wCD的大小和方向为：（）https://assets.asklib.com/psource/2015110409130451274.png

  A . wCD=0.5rad/s，逆时针向 B . wCD0.5rad/s，顺时针向 C . wCD=0.25rad/s，逆时针向 D . wCD=0.25rad/s，顺时针向

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• 在平面连杆机构中，结构最简单且应用最广泛的是平面四杆机构。

  A . 正确 B . 错误

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• 平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度w=1rad/s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度w CD 的大小和方向为：（） https://assets.asklib.com/psource/2016071917165110747.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071917165371101.jpg

  A . A B . B C . C D . D

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• 平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度ω=1rad／s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度ω ed 的大小和方向为：（） https://assets.asklib.com/psource/2015102712530327043.jpg

  A . ω =0.5rad／s，逆时针向 B . ω =0.5rad／s，顺时针向 C . ω =0.25rad／s，逆时针向 D . ω =0.25rad／s，顺时针向

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• 偏心凸轮机构，偏心距为e，轮半径R=e，轮转动时将推动AB杆绕A轴转动。图示位置，OC⊥CB，OB在铅直位置，此时轮的角速度为ω，杆AB水平，B端搁置缘上，杆长为L，则此瞬时杆AB的角速度应为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103012011280680.jpg

  A .https://assets.asklib.com/psource/2015103012012991633.jpg B .https://assets.asklib.com/psource/2015103012014230030.jpg C .https://assets.asklib.com/psource/2015103012015386476.jpg D .https://assets.asklib.com/psource/2015103012021962668.jpg

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• 图示平面机构，ABCD为一平行四边形。EF杆的E端铰接BC杆，F端铰接滑块可在铅直槽内滑动。已知AB=10cm，EF=20cm。在图示位置ω=2rad/s，且EF∥AB，则此瞬时杆EF的角速度应为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013164420082.jpg

  A . 2rad/s，顺时针向 B . 2rad/s，逆时针向 C . 1rad/s，顺时针向 D . 1rad/s，逆时针向

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• 图示铰链四杆机构中，所标数字代表杆长，单位为cm，则该机构属于铰链四杆机构中的曲柄摇杆机构。 （ ）http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201705/e80403ac573a45dbbb85d62717467a07.jpg

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• 图示铰链四杆机构ABCD中，可变长度的a杆在某种合适的长度下，它能获得曲柄摇杆机构。99130f398091b766b006b6009c483ea6.png

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• 在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为曲柄，只能来回摇摆某一角度的构件称为摇杆，连接两连架杆的构件称为连杆。（)

  是 否

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• 铰链四杆机构ABCD中，AB为曲柄，CD为摇杆，BC为连杆。若杆长lAB=30mm,lBC=70mm，lCD=80mm，则机架最大杆长为（）

  A．39 B．125mm C．115mm D．150mm

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• 平面四杆机构中，是否存在死点，取决于机架是否与连杆共线。（)

  平面四杆机构中，是否存在死点，取决于机架是否与连杆共线。()

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• 在铰链四杆机构中，有（）个连架杆、1个机架和1个连杆。

  A．8 B．2 C．9 D．7

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• 在铰链四杆机构中,固定不动的构件称为连杆（）

  是 否

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• 图9-29a所示的平面机构中，杆AB以不变的速度v沿水平方向运动，套筒B与杆AB的端点铰接，并套在绕O轴转动的杆OC上，可沿该杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b。求在图示位置(γ=60°，β=30°，OD=BD)时，杆oC的角速度和角加速度、滑块E的速度和加速度。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-03-02/983549467415424.png' />

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• 16、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于（）是否与连杆共线。

  A．从动件 B．主动件 C．机架 D．输入件

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• 12、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于　 是否与连杆共线。

  A．主动件 B．从动件 C．机架 D．摇杆

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• 四连杆机构ABCD, B、C为光滑铰链，A、D为固定铰支座，受图示两力P和Q的作用。若要使此机构在图示位置处于平衡，则有()。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/1/2020-08-18/966609876941008.png' /> A、P= -0.61Q B、1.22Q C、0.61Q D、0.707Q

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• 2、在连杆机构设计中，按给定连杆位置设计四杆机构属于______问题。

  A．刚体导引问题 B．函数变换问题 C．轨迹复演问题 D．刚体变换问题

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