15、平面连杆机构的基本形式是铰链四杆机构.
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铰链四杆机构的基本形式有（）、（）、（）。
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铰链四杆机构按两连架杆的运动形式不同分为（）三种基本型式。
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铰链四杆机构有三种基本形式，即曲柄摇杆机构、（）和双摇杆机构。
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铰链四杆机构中，从动件与连杆共线的位置称为（）。
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（）转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四连杆机构。
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铰链四杆机构是最常见的平面机构。
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铰链四杆机构的三种基本形式为（）
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铰链四杆机构有哪些基本形式？基本形式是根据什么条件来分类的？
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铰链四杆机构和含有一个移动副的平面四杆机构有哪些基本类型？（各列举3种以上即可）
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铰链四杆机构的基本形式各有何特点？
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请写出铰链四杆机构的三个基本形式，以及铰链四杆机构的三种演化
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铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。
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根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（）基本形式。
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铰链四杆机构的三种基本形式是：（）机构、（）机构和双摇杆机构。
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铰链四杆机构的基本形式有哪几种？
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什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？
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在铰链四杆机构中，有（）个连架杆、1个机架和1个连杆。
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某一铰链四杆机构，其四个杆杆长为l1=25，l2=60，l3=55，l4=80。假设l1作机架，l4作连杆，那么铰链四杆机构为()。
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在铰链四杆机构中，（）的有无存在是机构基本形式的根本区别。
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平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是（)。
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在铰链四杆机构中,固定不动的构件称为连杆（）
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铰链四杆机构的三种基本形式为（)、（)、（)。
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20、铰链四杆机构一般有双曲柄、双摇杆和 ____三种基本形式。
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1、根据课程所讲，平面四杆机构的基本形式是：