铰链四杆机构的三种基本形式是：（）机构、（）机构和双摇杆机构。
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铰链四杆机构的基本形式有（）、（）、（）。
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铰链四杆机构按两连架杆的运动形式不同分为（）三种基本型式。
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铰链四杆机构有三种基本形式，即曲柄摇杆机构、（）和双摇杆机构。
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铰链四杆机构中具有死点的机构是（）
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铰链四杆机构根据连架杆运动形式分为哪三种？
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在铰链四杆机构中，按连架杆能否做整周转动，可分为3种基本型式。
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铰链四杆机构的三种基本形式为（）
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铰链四杆机构有哪些基本形式？基本形式是根据什么条件来分类的？
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铰链四杆机构的基本型式有曲柄摇杆机构、双曲柄机构、（）三种。
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铰链四杆机构和含有一个移动副的平面四杆机构有哪些基本类型？（各列举3种以上即可）
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铰链四杆机构的基本形式各有何特点？
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铰链四杆机构一般分为（）三种基本类型。
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请写出铰链四杆机构的三个基本形式，以及铰链四杆机构的三种演化
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铰链四杆机构分为（）、（）、（）三种类型。
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根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（）基本形式。
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铰链四杆机构的基本形式有哪几种？
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下列哪个机构是铰链四杆机构
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铰链四杆机构分为 、 、 三种类型。
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在铰链四杆机构中，（）的有无存在是机构基本形式的根本区别。
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铰链四杆机构的三种类型是（）、（）和（）机构。
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不属于铰链四杆机构基本类型的是（）
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铰链四杆机构的三种基本形式为（)、（)、（)。
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20、铰链四杆机构一般有双曲柄、双摇杆和 ____三种基本形式。
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15、平面连杆机构的基本形式是铰链四杆机构.
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