20、铰链四杆机构一般有双曲柄、双摇杆和 ____三种基本形式。
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在铰链四杆机构中，若两连架杆之一为曲柄，另一为摇杆，则该机构为（）
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铰链四杆机构有三种基本形式，即曲柄摇杆机构、（）和双摇杆机构。
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在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构。
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对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取（）为机架，一定会得到曲柄摇杆机构。
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铰链四杆机构中有关双摇杆机构的论述，正确的是（）
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铰链四杆机构的基本型式有曲柄摇杆机构、双曲柄机构、（）三种。
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铰链四杆机构中，若最短杆为连架杆，则该机构一定是曲柄摇杆机构。
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下图为铰链四杆机构，设杆A最短，杆B最长以d为机架。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（）。https://assets.asklib.com/images/image2/2017031608565234943.png
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铰链四杆机构的三种基本形式是：（）机构、（）机构和双摇杆机构。
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曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，___________死点位置。
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曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的_____长度和形状而形成的。在曲柄滑块机构中改变_____ 转动副尺寸形成偏心轮机构。在曲柄滑块机构中以_____为机架而得到回转导杆机构。
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曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是,摇杆为____件,曲柄为__件。
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铰链四杆机构可演化成为___________、_________、_______和______四种基本类型。
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4、铰链四杆机构中，最长构件长度Lmax与最短构件长度Lmin之和大于另外两构件Lˊ、L〞之和。否则不论取哪个构件为机架，都无曲柄存在，机构只能是双摇杆机构。
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在以曲柄为原动件的曲柄摇杆机构中，最小传动角出现在______的位置。
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曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是，摇杆为______件，曲柄为______件。()
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在铰链四杆机构中的两连架杆，如果一个杆为曲柄，另一个杆为摇杆，就称为曲柄摇杆机构。（)
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2、连杆机构设计的刚体导引问题，如果设计的是曲柄摇杆机构，其中的刚体是指______。
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1、对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取_____为机架，将得到双曲柄机构。
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在铰链四杆机构中,当满足杆件长度和条件时,若取 ________ 为机架,将得到双曲柄机构
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曲柄能作整周转动，滑块在另一个连架杆上滑动的平面四杆机构称为__（）
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5.最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和时，则________________。 A.取与最短杆相邻的杆件为机架时，此机构为曲柄摇杆机构 B.取最短杆为机架时，此机构为双摇杆机构 C.取最短杆为机架时，此机构为曲柄机构 D.取与最短杆相对的杆件为机架时，此机构为双摇杆机构
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在曲柄摇杆机构中，当曲柄和___________共线时就是死点位置。
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53、在曲柄摇杆机构中，若一个连架杆能够做定轴整周转动，那么该连架杆是____杆。（填：无法判断、最长、最短）
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