1、根据课程所讲，平面四杆机构的基本形式是：
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铰链四杆机构的基本形式有（）、（）、（）。
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铰链四杆机构按两连架杆的运动形式不同分为（）三种基本型式。
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铰链四杆机构有三种基本形式，即曲柄摇杆机构、（）和双摇杆机构。
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铰链四杆机构是最常见的平面机构。
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铰链四杆机构根据连架杆运动形式分为哪三种？
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在平面连杆机构中，结构最简单且应用最广泛的是平面四杆机构。
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铰链四杆机构的三种基本形式为（）
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以下那个不是平面四杆机构的演化形式（）。
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铰链四杆机构有哪些基本形式？基本形式是根据什么条件来分类的？
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铰链四杆机构和含有一个移动副的平面四杆机构有哪些基本类型？（各列举3种以上即可）
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在下列平面四杆机构中，有急回性质的机构是（）。
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铰链四杆机构的基本形式各有何特点？
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请写出铰链四杆机构的三个基本形式，以及铰链四杆机构的三种演化
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根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（）基本形式。
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铰链四杆机构的三种基本形式是：（）机构、（）机构和双摇杆机构。
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铰链四杆机构的基本形式有哪几种？
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1、平面四杆机构中，如存在急回运动特性，则其行程速比系数 。
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在铰链四杆机构中，（）的有无存在是机构基本形式的根本区别。
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链链四杆机构按曲柄的存在情况分为（)种基本形式。
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平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是（)。
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铰链四杆机构的三种基本形式为（)、（)、（)。
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一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=350,b=600,c=200,d=700； （1) 当取a杆为机架时，它为（）机构；（2）当取b杆为机架时，则为（）机构。
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20、铰链四杆机构一般有双曲柄、双摇杆和 ____三种基本形式。
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15、平面连杆机构的基本形式是铰链四杆机构.
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