1、直流电动机调节电枢电压调速时，机械特性会变“软”
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当负载增加以后调速系统转速下降，可通过负反馈的调节作用使转速回升，调节前后加在电动机电枢两端的电压将（）。
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他励直流电动机的机械特性是指在电枢电压、励磁电流和电枢回路（）一定的条件下，电动机转速和电磁转矩的关系。
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在恒定磁通时，直流电动机改变电枢电压调速属于（）调速。
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并励电动机电枢回路串电阻调速，其机械特性（）。
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电压负反馈调速系统对直流电动机电枢电阻、励磁电流变化带来的转速变化无法进行调节
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直流电动机改变电枢电压调速范围可达100：1～150：1属于（）。
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直流电动机降低电枢电压调速时，属于（）调速方式。
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改变直流电动机电枢电压，直流电动机的机械特性不变。
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直流电动机改变电枢电压调速范围可达100：1～150：1，属于（）。
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有静差调速系统，当负载增加之后转速下降，可通过反馈环节调节作用使转速有所回升。系统调节后，电动机电枢电压将（）
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在转速负反馈直流调速系统中，当负载增加以后转速下降，可通过负反馈环节的调节作用使转速有所回升，系统调节前后，电动机电枢电压将（）。
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在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，当下列参数发生变化时系统是否有调节作用？为什么？ （1）放大器的放大系数Kp。 （2）供电电网电压Ud。 （3）电枢电阻Ra。 （4）电动机励磁电流If。 （5）转速反馈系数α。
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直流电动机用斩波器进行调速时，当电压降低后，机械特性硬度（）。
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在恒定磁通时，直流电动机改变电枢电压调速属于（ ）调速。
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并励直流电动机具有硬的机械特性，调速性能好，可以通过调节电源电压和定子励磁电流来实行无级调速。（)
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直流电动机在电枢电压、励磁电流为额定值，电枢外串电阻为零时所得的机械特性称为固有机械特性。（)
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他励直流电动机调速方法有（)A调节电枢电压调速B调节励磁调速C调节电枢电阻调速D调节电流调速
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并励直流电动机若采用降低电枢电压的方式进行调速，其理想空载转速将低，而机械特性的硬度将增加。此题为判断题(对，错)。
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在转速电流双闭环调速系统中,调节给定电压,电动机转速有变化,但电枢电压很低,原因可能是（）
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直流电动机改变电枢电压调速时，转速特性为一组平行下移的直线（）
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在VVVF调速系统中，调频时需同时调节定子电源的电压，在这种情况下，机械特性平行移动，转差率（)。
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2、直流电动机调节串入电枢回路电阻调速，机械特性会变“软”
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他励直流电动机的人为机械特性与固有特性相比,降低电枢电压调速改变的是（）
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3、他励直流电动机的______（人为机械特性 / 固有机械特性)是指当电动机电源电压和磁通为额定值，且电枢回路不串联电阻的机械特性。
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