在控制规律比例式A/P控制规律中，减小常值力矩干扰时的稳态静差的方法为（）.
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自动控制系统的传递函数表示了整个系统动态特性，它反映了在给定量或干扰量作为系统的输入信号变化时，（）作为系统的输出随时间变化的规律。
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分析比例、积分、微分控制规律的各自特点？
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比例控制规律适用于（）的场合。
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在调节器作用规律中，积分作用的缺点是（）。 ①控制作用不及时 ②能减小静差 ③稳定性低 ④输出变化太慢 ⑤调节器会饱和 ⑥输出特性是直线
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采用比例微分控制规律的原因一般是（）。
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在比例微分控制规律中，（）。
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在仪表自动化控制规律中，比例作用越强，则调节范围越（）。
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采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的。
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在比例积分控制规律中，如果过渡过程振荡比较剧烈，可以适当（）。
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在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。
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在控制对象的惯性较大，并存在迟延的情况下，控制系统应采用（）规律的调节器，其比例带和积分时间分别取（）和（）
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常用控制器的控制规律有双位控制、（）和比例微分控制
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控制系统调节器的输出变化量与被控变量的（）成比例的控制规律，就是比例控制规律。
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工业自动控制系统最基本的控制规律有：位式控制、比例控制、积分控制三种。
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（）控制规律一般不单独使用，通常和比例控制作用组合在一起用于对象滞后较大，负荷变化不大，变化不频繁，控制结果允许余差的场合。
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在比例作用的基础上，加入积分和微分作用的控制规律称为（）控制规律。
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对于比例控制规律来说，放大倍数小于临界值的时，比例控制的放大倍数越大，比例控制的过渡过程（）。
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当对象的滞后较大，干扰频繁而剧烈时，为了达到主控参数的无差控制，往往采用串级控制系统，其主控制器通常选用（)控制规律。
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通过对积分时间与微分时间得设置,可以使比例积分微分控制规律变成纯比例控制规律。（)
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调节阀控制规律主要根据调节器的特点和工艺要求来决定，主要有比例控、比例积分控制和比例积分微分控制（）
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自动控制系统的传递函数表示了整个系统动态特性，反映了在给定量或干扰量作为系统的输入信号变化时，被控变量作为系统的输出随时变化的规律（）
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串级控制系统对副变量的要求不严,在控制过程中,副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的,所以副控制器一般采用比例控制规律;必要时可引入适当的积分作用。
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驱动热源的调节控制器所采用的控制规律通常为比例积分规律，具有很高的控制精度。（)
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PID控制规律是比例、积分与微分控制规律的英文缩写。（）
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