采用比例微分控制规律的原因一般是（）。

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• 采用微分规律的调节对象一般是（）

  A . 压力 B . 温度 C . 成分 D . 流量

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• 在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出信号变化是（）控制规律。

  A . 逐渐减小 B . 先达到最大，然后快速降低再缓慢增加 C . 逐渐增加 D . 缓慢增加到最大值，然后快速下降

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• 分析比例、积分、微分控制规律的各自特点？

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• 压力、流量的调节一般不采用微分规律，而温度的调节却多采用微分规律的原因（）。

  A . A、压力、流量等被调参数，其对象调节通道的时间常数T较小，稍有干扰，参数变化就较快，如果采用微分规律，容易引起仪表和系统的振荡，对调节质量影响较大； B . B、如果T很小，采用负微分可以收到较好的效果； C . C、温度等被调参数，其测量通道的时间常数较大，即使有一点干扰，参数变化也缓慢，因此可以采用微分规律； D . D、采用微分和超前作用，可以克服调参数的惯性，改善调节质量。

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• 微分控制器一般不能单独使用，原因是（）.

  A . 误差变化太大时，控制器将失去对系统的控制作用 B . 误差变化太小时，控制器将失去对系统的控制作用 C . 误差太大时，控制器将失去对系统的控制作用 D . 误差太小时，控制器将失去对系统的控制作用

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• 串级控制系统中，副回路通常采用纯比例控制，可适当引入积分作用，通常不需要微分作用。

  A . 正确 B . 错误

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• 为什么压力、流量的调节一般不采用微分规律？

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• 根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。

  A . A．比例舵 B . B．比例积分舵 C . C．比例微分舵 D . D．比例积分微分舵

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• 在比例微分控制规律中，（）。

  A . A、根据输入信号的大小，微分控制作用按比例相应的变化 B . B、比例控制规律和微分控制控制规律组合在一起使用 C . C、对比例控制产生的输出信号进行微分运算 D . D、对微分控制的产生输出信号进行比例计算

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• 采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的。

  A . A、克服对象的滞后 B . B、提高系统稳定性 C . C、消除高频噪声 D . D、消除余差

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• 比例积分微分控制规律的数学表达式？

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• 在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。

  A . A、积分时间设置为非常大的值 B . B、微分时间设置为大于零的值 C . C、积分时间设置为零 D . D、微分时间设置为零

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• 烟草流量控制中，采用了工业控制中应用最为广泛的PID调节，根据流量偏差，利用比例、（）、微分计算出控制量进行控制。

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• 压力、流量的调节多采用微分调节规律，而温度、成份调节一般不采用微分调节规律（）

  A . 正确 B . 错误

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• 常用控制器的控制规律有双位控制、（）和比例微分控制

  A . 比例控制 B . 积分控制 C . PID D . 微分控制 E . PI

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• 采用比例，微分，积分控制的自动舵（）。 ①能加快给舵速度； ②能自动消除单侧偏航角； ③结构简单，造价低； ④是比较完善的自动舵。

  A . ①～③ B . ②③④ C . ①③④ D . ①②④

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• 在比例作用的基础上，加入积分和微分作用的控制规律称为（）控制规律。

  A . 比例积分微分 B . 比例积分 C . 比例微分 D . 比例

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• 比例积分微分控制规律适用于容量滞后较大、纯滞后不太大、不允许有余差的对象。（）

  是 否

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• 通过对积分时间与微分时间得设置,可以使比例积分微分控制规律变成纯比例控制规律。（)

  是 否

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• 调节阀控制规律主要根据调节器的特点和工艺要求来决定，主要有比例控、比例积分控制和比例积分微分控制（）

  是 否

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• 通常压力、流量的调节一般不采用微分规律，而温度、成份调节多采用微分调节规律。（)

  是 否

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• 串级控制系统对副变量的要求不严,在控制过程中,副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的,所以副控制器一般采用比例控制规律;必要时可引入适当的积分作用。

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• PID控制规律是比例、积分与微分控制规律的英文缩写。（）

  对 错

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